[发明专利]适合老年应用的智能音乐放松系统

权利要求书

1.适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：包括用来自动播放和切换音乐的音乐播放机器人以及用来戴在老人头上并采集老人脑电波信号的头套；所述头套与音乐播放机器人通过无线网络连接；所述音乐播放机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有中央处理器以及与中央处理器连接的摄像头；所述中央处理器内设置有表情识别模块、选择模块和预先存储有多个音乐的音乐数据库；

所述摄像头，用来拍摄老人的面部表情并形成当前表情图片传送给中央处理器；

所述表情识别模块，包括预先设置的表情信息表；所述表情信息表包括预先存储的表征老人各种表情的标准表情图片以及与标准表情图片一一对应的表情标记号；

所述选择模块，包括预先设置的音乐选择信息表和脑电波判断表；所述音乐选择信息表包括与表情信息表相同的表情标记号和与表情标记号一一对应的用来表示音乐在音乐数据库中存储位置的位置信号；所述脑电波判断表包括多个不同的脑电波频段信号以及预先设置的与不同脑电波频段信号分别对应的切换信号、停止信号和启动信号；脑电波判断表中的每个脑电波频段信号与音乐选择信息表中的位置信号一一对应；

所述头套包括设置在头套上的微控制器和与微控制器连接的用来采集老人脑电波信号的第一电极片；所述微控制器将接收到的第一电极片采集到的脑电波信号传递给中央处理器；所述中央处理器接收摄像头传递来的当前图片和第一电极片传递来的脑电波信号，所述中央处理器根据预先存储在选择模块中的音乐选择信息表来从音乐数据库中选择音乐进行播放，中央处理器根据脑电波判断表将接收到的脑电波信号对应到相应的脑电波频段中，并提取该脑电波频段对应的切换信号、停止信号或者启动信号；中央处理器根据切换信号控制音乐播放机器人切换音乐播放；中央处理器根据启动信号控制音乐播放机器人开始音乐播放；中央处理器根据停止信号控制音乐播放机器人停止音乐播放；

所述中央处理器连接有多个用来使音乐机器人产生运动动作的电动机；所述中央处理器内设置有动作数据库，所述动作数据库内设置有多组用来使音乐机器人产生不同动作的动作信息；中央处理器中的表情识别模块通过识别当前表情图片发现老人睁开眼且中央处理器通过脑电波判断表得到启动信号时，中央处理器从动作数据库中提取动作信息并控制各个电动机按照动作信息进行动作；当通过脑电波信号判断老人处于疲惫状态，且当前表情图片中老人没有闭眼时，中央处理器从动作数据库中提取动作信息使音乐机器人产生令老人在观看后眼睛疲劳的运动动作。

2.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述机器人本体上设有与中央处理器连接的拾音器，所述拾音器用来采集包括音乐播放声音在内的环境声音；所述中央处理器内设置有声音识别模块；所述声音识别模块内预先设置有声音信息表，所述声音信息表包括多个音乐播放声音和环境声音形成的比值范围以及与每个比值范围对应的音量调节命令；每个比值范围与脑电波判断表中的脑电波频段一一对应；中央处理器根据第一电极片采集到的脑电波信号的脑电波频段选择对应的比值范围，中央处理器根据该比值范围对应的音量调节命令调节音乐播放声音的音量。

3.根据权利要求1所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述机器人本体包括从上到下依次连接的机器人头部、躯干和底座；所述躯干的两侧分别连接有机器人手臂；机器人手臂包括依次连接的上臂、下臂和机械手掌；躯干与机器人手笔之间、上臂与下臂之间、下臂与机械手掌之间以及躯干与底座之间均设置有拟人化关节；与中央处理器连接的各个电动机分别设置在这些拟人化关节中。

4.根据权利要求3所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述摄像头设置在躯干上面对老人方向的中间位置上。

5.根据权利要求2所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述拾音器包括分别设置在上臂和下臂多个位置上的多个拾音器。

6.根据权利要求3所述的适合老年应用的智能音乐放松系统，其特征在于：所述底座上安装有与电动机连接的滚轮；中央处理器根据接收到的脑电波信号的强弱自动通过控制滚轮转动来控制音乐机器人与老人的距离。