[发明专利]一种用于轴类铆接的送料装置

权利要求书

1.一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于：包括输料装置（1）、夹料及送料装置（2）、检测及调整装置（3）和控制模块，所述检测及调整装置（3）包括垂直度检测装置、一组调整顶杆（31）和调整驱动装置，所述夹料及送料装置（2）包括一组轴放置腔（21）、夹紧装置（22）和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆（31）一端设置在轴放置腔（21）内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置（22）与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置（2）连接有送料驱动装置；所述一组调整顶杆（31）呈环形阵列状分布在轴放置腔（21）的外周。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述输料装置（1）包括传料带（11）和抓料机械手（12），所述传料带（11）与储料区（4）连接，所述抓料机械手（12）转动输料，连接传料带（11）和夹料及送料装置（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述夹紧装置（22）包括第一夹块（221）和第二夹块（222），所述第一夹块（221）和第二夹块（222）对称设置在轴放置腔（21）外周。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述夹料及送料装置（2）还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔（21）内。

5.根据权利要求2所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述抓料机械手（12）端部设有推料装置（13），所述推料装置（13）连接有推料驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述一组调整顶杆（31）的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于，所述一组轴放置腔（21）的数量为1～4个。