[发明专利]一种抱桶机械手

权利要求书

1.一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，其特征在于，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。

2.根据权利要求1所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；还含有左弹性环带和右弹性环带，所述左夹臂的前段部和后段部上分别设有左前销轴和左后销轴，左弹性环带紧套在左夹臂前段部和后段部分别设有的左前销轴和左后销轴上，左弹性环带与左夹臂的中段部之间有间距；所述右夹臂的前段部和后段部上分别设有右前销轴和右后销轴，右弹性环带紧套在右夹臂前段部和后段部分别设有的右前销轴和右后销轴上，右弹性环带与右夹臂的中段部之间有间距。

3.根据权利要求1所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左弹性环带和右弹性环带为牛皮筋环带。

4.根据权利要求2或3所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左弹性环带和右弹性环带表面上设有防滑钉。