[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆

权利要求书

1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，该制动踏板模拟器包括制动踏板、推力结构以及多个弹性件，所述弹性件包括沿轴向布置的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件为所述制动踏板提供踏板预置力，所述推力结构铰接于所述制动踏板并与所述第一弹性件配合以用于依次驱动所述第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩，所述制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述第一弹性件被压缩，在所述第二工作状态下，所述第一弹性件和所述第二弹性件同步被压缩，所述第一弹性件通过弹簧座与所述推力结构配合，所述弹簧座包括第一凸缘、从所述第一凸缘依次沿所述轴向延伸的用于安装所述第一弹性件的延伸杆、用于抵接所述第二弹性件的第二凸缘，所述制动踏板模拟器还包括用于驱动所述弹性件进一步伸缩以能够为所述推力结构对于所述弹性件的驱动提供助力的助力装置，在所述推力结构共同压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件时，所述助力装置未启动。

2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力装置与所述第一弹性件和/或所述第二弹性件配合。

3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述助力装置包括助力电机、与该助力电机以及所述第一弹性件和/或所述第二弹性件配合的传动配合机构，以能够通过该传动配合机构为所述推力结构的驱动提供助力。

4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动配合机构包括螺旋机构或齿轮齿条机构，所述助力电机的输出轴通过所述螺旋机构或所述齿轮齿条机构能够与所述第二弹性件配合，以能够为所述推力结构的驱动提供助力，在所述第一工作状态下，通过所述推力结构使得所述第一弹性件被压缩，在所述第二工作状态下，通过所述推力结构和所述助力电机的配合使得所述第一弹性件和所述第二弹性件同步被压缩。

5.根据权利要求4所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述传动配合机构包括所述螺旋机构，该螺旋机构通过所述第一弹性件与所述第二弹性件配合，以通过在所述第一弹性件被压缩的过程中使得所述第二弹性件压缩。

6.根据权利要求5所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为螺旋弹簧。

7.根据权利要求6所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述制动踏板模拟器包括用于装配到车身上的装配部，所述第一弹性件和所述第二弹性件位于所述装配部的一侧，所述推力结构位于所述装配部的另一侧。

8.根据权利要求7所述的制动踏板模拟器，其特征在于，该第一凸缘对应于所述推力结构的一端形成有沿所述轴向突出且沿周向间隔布置的多个连杆，多个所述连杆与所述推力结构配合，所述螺旋机构的一部分位于所述第一凸缘和所述推力结构之间的位置，并且所述螺旋机构通过所述弹簧座能够与所述第二弹性件配合。

9.根据权利要求8所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述螺旋机构的助力螺杆连接于所述第一凸缘，所述第一弹性件对应于所述第二弹性件的一端固定于所述制动踏板模拟器的壳体内，另一端抵接于所述第一凸缘，所述第二弹性件的一端抵接于所述壳体内，在所述第一工作状态下所述第二凸缘与所述第二弹性件对应于所述第一弹性件的另一端分离，在所述第二工作状态下所述第二凸缘与所述第二弹性件的所述另一端抵接。

10.根据权利要求9所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述推力结构包括铰接于所述制动踏板的第一推力杆和通过铰接座铰接于该第一推力杆并能够驱动所述弹簧座沿轴向伸缩的第二推力杆，所述铰接座形成为U形座，该铰接座的两侧板上分别形成有铰接孔，所述第二推力杆贯通所述铰接座的底板并通过设置在所述底板上的螺母螺纹连接在该底板上以能够沿轴向调整位置。