[发明专利]数据传输方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机系统的数据传输中，所述无人机系统包括接收端与发射端，均设置于无人机机体和控制器上的，所述数据传输方法包括以下步骤：

建立所述接收端与发射端之间的通信连接；

在所述接收端与所述发射端建立通信连接之后，所述接收端与所述发射端进行时隙同步；

在所述接收端与所述发射端完成时隙同步后，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率进行通信，其中，所述第一频率根据预设规则确定；

所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率，其中，所述第一频率根据预设规则确定的步骤包括：

所述接收端根据跳频函数跳频至第一频率；

间隔第一预设时间后，所述发射端根据相同的跳频函数跳频至第一频率；

其中所述跳频函数包括无人机与控制器的ID信息。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据的步骤之后还包括：

所述发射端将状态切换为接收数据的状态，并根据跳频函数跳频至第二频率；

间隔第二预设时间后，所述接收端将状态切换为发射数据的状态，并根据相同的跳频函数跳频至第二频率。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率进行通信的步骤之后，以及所述发射端向所述接收端传输数据的步骤之前包括：

所述发射端发送同步信号至所述接收端，确认所述接收端完全接收该同步信号后，判断所述接收端是处于同步时隙状态。

5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在所述接收端与发射端建立通信连接后，所述接收端与所述发射端进行时隙同步的步骤还包括：

所述发射端发送侦测信号至所述发射端，确认所述接收端完全接收该侦测信号后，判断所述发射端与所述接收端已建立通信连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

侦测数据传输过程中是否发生异常；

在数据传输过程中发生异常时，重新建立所述接收端与所述发射端之间的通信连接。

7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述侦测数据传输过程中是否发生异常的步骤包括：

当所述发射端处于发送数据的状态时，检测所述接收端是否处于接收数据的状态；

若否，则数据传输发生异常。

8.根据权利要求1～5任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述无人机系统的接收端与发射端建立通信连接的步骤包括：

所述接收端与所述发射端互相匹配ID信息，当所述接收端与所述发射端的ID信息匹配时，所述接收端与所述发射端建立通信连接。

9.一种无人机系统，包括设置于无人机机体和控制器上的接收端与发射端，其特征在于，所述无人机系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的数据传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的数据传输方法的步骤。