[发明专利]基于M码的板材自动上下料方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制技术领域，尤其涉及一种基于M码的板材自动上下料方法及装置。

背景技术

目前，现有的板材切割市场中自带自动上下料功能的系统一般分为两类：

其一是，自动上下料系统内嵌PLC，通过编辑梯形图实现自动上下料的方法，此类系统功能强大，可自定义上下料功能，适应板材切割中各类机型；但是此种方法实现较为复杂，加上机械厂家基本不具备编辑梯形图的能力，很难根据具体工艺进行优化，导致该使用该方法需要技术支持的工作量大。

其二是，自动上下料系统根据具体工艺固化一套程序实现自动上下料。此种方法工作僵化，不易进行更改，每增加一种上下料机型就得增加系统代码，开发工作量大，造成修改和维护不便的问题。

有鉴于此，有必要提出对目前的上下料控制技术进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种基于M码的板材自动上下料方法。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种基于M码的板材自动上下料方法，包括如下步骤：

在待控制板材自动上下料的加工文件执行时，检测加工文件中是否存在M码线程调用指令；

如果加工文件中存在M码线程调用指令，直接调用并执行预设的M码线程；

顺序解析M码线程的控制指令，得到板材自动上下料的控制参数；以及

根据板材自动上下料的控制参数执行对应的上下料动作。

在一具体的实施例中，所述执行待控制板材自动上下料的加工文件的步骤之前，还包括：

响应用户的输入操作；

生成或修改M码线程中控制命令的控制参数；以及

更新M码线程中控制命令。

在一具体的实施例中，所述控制命令以TXT文本格式进行编辑，编辑完后的控制命令以单文件形式进行存储。

在一具体的实施例中，所述M码线程包括M81线程、M85线程及M86线程中的至少一种。

在一具体的实施例中，所述加工文件设有G码加工指令，所述G码加工指令包括供系统运行的操作指令，及供板材自动上料的M码线程调用指令，

所述执行待控制板材自动上下料的加工文件的步骤，具体包括：

读取加工文件的G码加工指令；

解析G码加工指令，得到操作指令或M码线程调用；

当加工指令为M码线程调用时，执行调用M码线程操作；当加工指令为操作指令时，执行对应的操作，并读取下一段G码加工指令。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种基于M码的板材自动上下料装置，其特征在于，所述基于M码的自动上下料装置，包括：

检测模块，用于在待控制板材自动上下料的加工文件执行时，检测加工文件中是否存在M码线程调用指令；

调用模块，在加工文件中存在M码线程调用指令时，直接调用并执行预设的M码线程；

解析模块，用于顺序解析M码线程的控制指令，得到板材自动上下料的控制参数；以及

执行模块，用于根据板材自动上下料的控制参数执行对应的上下料动作。

在一具体的实施例中，所述基于M码的板材自动上下料装置还包括输入编辑模块，用于：

响应用户的输入操作；

生成或修改M码线程中控制命令的控制参数；以及

更新M码线程中控制命令。

在一具体的实施例中，所述控制命令以TXT文本格式进行编辑，编辑完后的控制命令以单文件形式进行存储。

在一具体的实施例中，所述M码线程包括M81线程、M85线程及M86线程中的至少一种。

在一具体的实施例中，所述加工文件设有G码加工指令，所述G码加工指令包括供系统运行的操作指令，及供板材自动上料的M码线程调用指令，

所述执行模块，还用于：

读取加工文件的G码加工指令；

解析G码加工指令，得到操作指令或M码线程调用；

在加工指令为M码线程调用时，执行调用M码线程操作；在加工指令为操作指令时，执行对应的操作，并读取下一段G码加工指令。