[发明专利]一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法

权利要求书

1.一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，同步报文进入同步要素提取模块，同步要素提取模块还原与解析出发送节点携带的相关同步消息，交换节点根据收集到的一个或多个发送节点发出的同步报文进行整合，在网络中进行广播；

步骤二，同步要素甄别模块通过同步报文解析出的同步要素来甄别出该同步报文属于规划内报文还是规划外报文，对同步报文进行预处理，并发送至最优置换模块；同步要素甄别模块的具体工作方法如下：

101，判定固化点Permpit是否在规划接收窗口内，若否，则直接判定为规划外报文，若是，则进入步骤201；

201，判定是否在规划窗口起始点前，若是，则进入步骤301，若否，则进入步骤302；

301，判定报文整合周期IC是否等于本地整合周期IC，若是，则判定为规划内报文，若否，则判定为规划外报文；

302，判定是否为跨界情况，若是，则进入步骤401，若否，则进入步骤402；

401，判定报文整合周期IC是否等于0，若是，则判定为规划内报文，若否，则判定为规划外报文；

402，判定报文整合周期IC是否等于本地IC+1，若是，则判定为规划内报文，若否，则判定为规划外报文；

步骤三，最优置换模块提取出一次整合周期中的最优规划内报文，n通道节点同时并行执行n个最优置换算法，并发送至通道取平均模块；

步骤四，自动识别模块将识别当前通道的数量发送至通道取平均模块；

步骤五，通道取平均模块根据当前通道数量，再综合各通道最优同步要素计算得出精确的时钟修正值。

2.根据权利要求1所述的一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法，其特征在于，所述步骤一中，同步报文中解析出的同步要素包括整合周期IC、成员信息列表Mbs和固化点PermPit。

3.根据权利要求1所述的一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法，其特征在于，所述步骤二中，规划内报文在冷启动、重同步过程中用于计算时钟修正值，规划外报文在网络工作过程中进行同步检测与故障隔离。

4.根据权利要求1所述的一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法，其特征在于，所述步骤三中，最优置换算法根据成员信息列表Mbs与固化点PermPit进行计算，Mbs表征网络中已同步的个数，Mbs值越大标识该报文来源同步质量越佳；网络节点直接缓存第一个规划内报文的Mbs信息记为Mbs0，后续接收到的规划内报文首先进行Mbs大小比较，如果Mbs(n)>Mbs(n-1)，则直接丢弃前一个Mbs(n-1)值，将Mbsn值存入缓存，如果Mbs(n)<Mbs(n-1)，则直接丢弃Mbs(n)值，如果Mbs(n)＝Mbs(n-1)，则需要进行进一步判定，通过比较前一个PermPit0与新规划内报文的PermPitn与理想规划接收时刻的相对距离判定选取哪一个PermPit信息，与理想规划接收时刻越接近表示该同步报文的传输越符合预期。

5.根据权利要求1所述的一种面向时间触发通信的多通道自适应时钟修正算法，其特征在于，所述步骤三中，缓存的最优Mbs与PermPit在每个整合周期零点时清零，在每个整合周期重新开始一次最优置换算法时，给出当前周期的最优PermPit值到下一级计算，同时提供一个计算完成信号CF标识当前周期最优PermPit值正常计算。