[发明专利]一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种自适应行驶速度的智能喷洒控制系统，包括压力传感器、电控单元、喷头，所述压力传感器一端设置在喷头前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器另一端与电控单元相连，具有以下优点：解决了人工调节喷洒量造成喷洒不均匀的问题，在设备上增加一套智能控制系统，时刻监测行驶速度的变化并实时调节喷洒量，保证喷洒的准确性、均匀性，避免出现病虫害防治效果差或者产生药害的现象，并有效的降低操作者劳动强度。

技术领域

本发明为一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统及其实现方法，属于农业机械智能控制类，用于田间管理机械上农药、叶面肥等液体撒布的智能变量控制。

背景技术

市场上的常见技术是在设备行驶过程中，设备的操作者根据当前设备的速度手动调节喷洒压力调节喷洒量大小。由于在实际作业过程中，设备在田地里的行驶速度受到多重因素的影响，速度变化毫无规律，而由于各地块内作物的情况不同，所需要的喷洒量也不同，因此整个调节过程完全依赖操作者经验。同时，由于设备速度变化非常频繁，需要操作者频繁调节控制手柄，劳动强度较大。另外，操作者难以做到及时、迅速、准确调节，操作者往往在开始喷洒时，设定好喷洒量。当车速变化时，操作者不再调节控制手柄，造成药液喷洒不均的问题。实际药液喷洒量要么偏少，导致病虫害防治效果差，要么偏多，造成农药浪费，农药残留超标，产生药害。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，解决了人工调节喷洒量造成喷洒不均匀的问题，在设备上增加一套智能控制系统，时刻监测行驶速度的变化并实时调节喷洒量，保证喷洒的准确性、均匀性，避免出现病虫害防治效果差或者产生药害的现象，并有效的降低操作者劳动强度。

为解决以上问题，本发明采用以下技术方案：

一种自适应行驶速度的智能喷洒控制系统，包括压力传感器、电控单元、喷头，所述压力传感器一端设置在喷头前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器另一端与电控单元相连。

进一步的，所述智能变量喷洒控制系统还包括转速传感器和变速箱，转速传感器一端设置在变速箱上，转速传感器另一端与电控单元连接。

进一步的，所述智能变量喷洒控制系统还包括电动阀、回液管、高压管，电动阀两端分别连接回液管、高压管，电动阀与电控单元连接。

进一步的，所述压力传感器可用流量计代替，可利用流量计直接测量喷头流量。

一种自适应行驶速度的智能喷洒控制系统的实现方法，所述实现方法包括以下步骤：

步骤S101，程序开始运行，完成后进入步骤S102；

步骤S102，参数读取，读取控制、检测需用的参数，如：压力参数、车速频率、压力、流量表等，完成后进入步骤S103；

步骤S103，端口初始化，即配置输入、输出端口类型，重置输出，完成后进入步骤S104。

进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：

步骤S104，输入数据检测，检测车速、压力传感器信号，完成进入步骤S105；

步骤S105，输入数据滤波，去除杂波及系统冲击，防止信号失真，获得较稳定的压力、车速信号，完成后进入步骤S106；

步骤S106，输入数据监测，判断压力和车速信号的合理性，防止因传感器故障造成的信号误判，若是电控单元1监测为故障，则进入步骤S107，否则进入步骤S108；

步骤S107，电控单元1进行故障警示，完成后返回执行步骤S104。

进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：

步骤S108，车速、压力值的计算，完成后进入步骤S109和步骤S111、步骤S114、S115；