[发明专利]检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，其中，包括：测可移动空气净化器的当前位置以及当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；当该当前位置的空气污染指数小于至少两个位置中的任一一个位置的空气污染指数时，控制可移动空气净化器向至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；重复执行上述步骤直至可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数，优先净化待净化区域中污染严重的区域。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气净化器被越来越多的家庭使用。

空气净化器可以安装在家里，净化房间空气。但现有的空气净化器常常带有电源线，使用时只能将其固定放置在房间内某处，若想净化其他房间，则需搬过去再接入电源才可使用，或者需要的房间都装一台。搬运空气净化器给用户带来了不便，并且还需要用户自己去关注检测结果来决定什么时候搬。安装多台虽说可以解决问题，但给用户带来了额外的开销，也浪费了很多资源。为了实现空气净化器的自主移动，一种可移动式的空气净化器应运而生，但是现有的移动空气净化器主要研究怎么在移动过程中避开障碍，如中国专利文献CN104965512A公开了一种移动式空气净化器的避障方法，但是其并没有涉及到空气净化器怎么走能最优地净化空气。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，以解决现有技术中空气净化器的移动路径不是根据不同区域的空气质量确定的，导致不能有效净化室内空气的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种检测空气质量的方法，包括如下步骤：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

可选地，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。

可选地，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。

本发明第二方面，提供了一种可移动空气净化器的控制方法，包括：利用所述检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。

可选地，控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，还包括：重复执行利用所述的检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；以及控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化的步骤，直至待净化区域内空气质量全部达标。