[发明专利]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域， 尤其是涉及自动送料装置。

背景技术

机械加工中，有一种操作是将工件装在料框中，再将装工件的料框搬上工作台，加工完成后再搬下来，比如，清洗机清洗工件。前述将装工件的料框搬上、搬下工作台的操作，一般由人工完成，劳动强度大，麻烦。也有用专用设备实现，但是，这样设备一般都比较复杂、造价高。

发明内容

为解决现有技术的不足，克服现有料框搬运难问题，本发明的目的是提供一种可实现料框自动投放于工作台的送料装置，其结构合理并且造价低廉。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动送料装置，其包括输料机构、搬运机构、辊道、料框，料框用于工件或者原料的装载；输料机构用于驱动料框朝向搬运机构方向移动；辊道用于将料框输送至加工设备；搬运机构设置于输料机构的卸料端、辊道的入料端之间，并且用于将位于输入机构卸料端的料框投放于辊道的入料端。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构的送料方向与辊道的输料方向相垂直或者相交。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构的送料方向与辊道的输料方向相垂直，输料机构的送料方向沿竖直方向，辊道的输料方向沿水平方向布置。

上述技术方案的进一步改进。

料框长度方向上的两端侧设置有向外凸出的料框沿；上述的搬运机构包括设置于输料机构的卸料端、辊道的入料端之间的壳体，壳体上设置有搬运传动机构，搬运传动机构包括水平设置于壳体并且与辊道的输料方向垂直的传动轴、在传动轴轴向的壳体两端外侧对称地设置有链轮传动机构，传动轴的驱动端部连接有搬运电机，链轮传动机构每一侧包括一个固定设置于传动轴并且与传动轴共轴线布置的驱动链轮、两个安装在摇臂且摇臂安装在壳体上的摇臂链轮，驱动链轮与相应端侧的两个摇臂链轮位于同一垂直平面上且之间通过链条连接，摇臂为Z字形、一端为输入轴另一端为输出轴且相互平行，摇臂链轮连接于摇臂输入轴并且摇臂链轮可驱动摇臂绕输入轴转动；位于相同端侧的两个摇臂的输出轴之间活动设置有吊钩装置，所述的吊钩装置包括转动设置于同端侧输出轴之间的吊钩横杆，吊钩横杆上还铰接有若干个吊钩，吊钩与吊钩横杆的铰接轴与传动轴垂直，并且吊钩可绕铰接轴向两侧倾倒；吊钩上部设置有突出的横置配重块，与料框沿相抵时，料框沿可推动横置配重块的导向部使吊钩发生倾倒；吊钩横杆上还滑动设置有可垂直于吊钩横杆长度方向运动的拨块，壳体的内壁处设置有挡块，挡块可推动拨块向上运动，并且向上运动的挡块可推动吊钩的倾倒。

上述技术方案的进一步改进。

拨块的上端部设置有弯曲的导向面，吊钩的上端部设置有与导向面相匹配的凸起块，导向面与凸起块的接触可推动吊钩挂钩部分朝同侧壳体壁方向倾倒；吊钩与吊钩横杆的铰接处位于吊钩的中间段部，吊钩的重心位于其铰接处的上方，并且吊钩的上端部设置有横置配重块，吊钩的稳定位置是向内或外倾倒；在卸料操作时，其下端外倾、挂钩张开；料框沿触碰吊钩上部横置配重块的导向部位可推动吊钩的下端挂钩内倾。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构包括架体、设置于架体的升降驱动机构，升降驱动机构包括活动设置于架体内并且可沿竖直方向运动的托板、设置于架体的动力供应部件，动力供应部件的动能输出端连接于托盘并且可驱动托板在竖直方向运动。

上述技术方案的进一步改进。

升降驱动机构还包括设置于架体并且沿竖直方向布置的滑杆，托板与滑杆滑动匹配并且可沿滑杆的导向沿竖直方向运动，升降驱动机构还包括安装在架体后立柱上端且与传动轴平行的主轴，主轴的驱动端部连接有主轴电机，主轴上固定套接有主轴滑轮，主轴滑轮上缠绕有一端与其固定连接、另一端连接于托板的拉索。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构包括在架体的开口端面铰接有门，在门上竖向布置的挡杆、平行于挡杆并且与料框定位位置相适应的位置上布置的角铁状前定位杆、门侧边安装的锁把，架体内临近门与架体的铰接部位并且呈竖直方向布置有限位柱；架体内还设置有可导向料框在竖直方向运动的后定位杆；后定位杆包括对称设置于架体竖直方向中心线两侧、分别与架体铰接的活动角铁，活动角铁上、下位置布置有横挡。

上述技术方案的进一步改进。

上滑杆座上或者架体内壁处设置有用于对拉索进行引导的导向滑轮，自主轴滑轮引出后的拉索、经过导向滑轮的引导后与托板连接，且经过导向滑轮引导后的拉索呈竖直方向布置。

上述技术方案的进一步改进。