[发明专利]一种智能化餐厅传菜机器人在审
申请号: | 201710528752.9 | 申请日: | 2017-07-01 |
公开(公告)号: | CN109202887A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 姜迪;高书英;程林森 | 申请(专利权)人: | 泰州森港机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下端 托盘 操控板 控制箱 菜品 智能化 红外探测头 加热保温板 可伸缩立柱 语音识别器 餐具托盘 内部安装 旋转底座 餐厅 扫描仪 机器人 发声喇叭 工作稳定 人本发明 温度探头 操控屏 触摸 | ||
1.一种智能化餐厅传菜机器人,包括操控板(1)、菜品托盘(3)和控制箱(5),其特征在于:所述操控板(1)一端安装有语音识别器(12),所述语音识别器(12)下方安装有发声喇叭(13),所述操控板(1)内部安装有触摸操控屏(18),所述触摸操控屏(18)下端安装有PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)一端安装有TDX-328X信号收发器(15),所述触摸操控屏(18)一侧安装有程序芯片(17),所述操控板(1)一端安装有警报器(16),所述操控板(1)下端安装有旋转底座(11),所述旋转底座(11)下端安装有加热保温板(2),所述加热保温板(2)下端安装有菜品托盘(3),所述菜品托盘(3)内部安装有温度探头(10),所述菜品托盘(3)下端安装有可伸缩立柱(9),所述可伸缩立柱(9)下端安装有餐具托盘(4),所述餐具托盘(4)下端安装有控制箱(5),所述控制箱(5)内部安装有散热器(23),所述散热器(23)下方安装有驱动机(19),所述控制箱(5)一端安装有距离扫描仪(24),所述控制箱(5)一端安装有红外探测头(22),所述红外探测头(22)下方安装有方向扫描仪(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化餐厅传菜机器人,其特征在于:所述餐具托盘(4)内部安装有消毒器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化餐厅传菜机器人,其特征在于:所述驱动机(19)一侧安装有消音器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化餐厅传菜机器人,其特征在于:所述控制箱(5)下端一侧安装有驱动轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化餐厅传菜机器人,其特征在于:所述操控箱(5)下端另一侧安装有万向轮(7)。
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