[发明专利]一种智能化点焊机器人

说明书

本发明公开了一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆。本发明智能化点焊机器人，用途广泛，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作，但是传统的点焊机器人不够自动化，需要一定人工的操作，使机器无法大量的普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆，所述提升装置下端安装有转动盘，所述转动盘下端安装有行动履带。

优选的，所述行动履带内侧安装有履带轮。

优选的，所述履带轮上方一侧安装有支撑架。

优选的，所述支撑架一侧安装有工作指示灯。

优选的，所述工作指示灯一侧安装有红外探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化点焊机器人，安装有控制主板，可以方便的对机器进行控制，安装有蓄电池，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以减少人工操作，达到自动化的水平，安装有旋转轴关节，可以将工作主体进行多角度的转动，方便不同位置的点焊，安装有行动履带，提升机器的行动能力，安装有压力探头，可以全方位的对点焊材料进行点焊，安装有工作指示灯，可以方便的判断机器是否工作，安装有红外探头，可以感应到需要点焊的材料以及行动的方向以及路上的障碍物，本发明结构科学合理，使用方便高效。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的工作主体结构示意图；

图3为本发明的提升装置结构示意图。

图中：1-旋转轴关节；2-工作主体；3-蓄电池；4-PLC控制器；5-提升装置；6-转动盘；7-行动履带；8-履带轮；9-支撑架；10-工作指示灯；11-红外探头；12-控制主板；13-横向伸展杆；14-伸展弹簧；15-升温电阻；16-点焊口；17-移动轮；18-压力探头；19-升高弹簧；20-液压泵；21-升高杆。

具体实施方式