[发明专利]一种弹簧拉钩自动成型的专用设备

权利要求书

1.一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中

所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，

所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸（15）、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸（16）、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸（15）连接，第一机械手与第二单动压出式气缸（16）连接，

所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸（14）、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸（13）、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸（14）连接，第二机械手与第四单动压出式气缸（13）连接，

所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸（17），第三机械手与第五单动压出式气缸（10）连接，第三夹爪与第六单动压出式气缸（12）连接，第四夹爪与第七单动压出式气缸（11）连接；

所述弯直机构包括弯直槽位（22）、第一弯直用油缸（21）和用于弯直弹簧的弯直装置（23），弯直装置（23）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第一弯直用油缸（21）设置于弯直槽位（22）后方且第一弯直用油缸（21）活塞与两个弯直装置（23）连接；

所述弯曲机构包括弯曲槽位（19）、第二弯曲用油缸（18）和用于弯曲弹簧的弯曲装置（20），弯曲装置（20）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第二弯曲用油缸（18）设置于弯曲槽位（19）后方且第二弯曲用油缸（18）活塞与两个弯曲装置（20）连接；

所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得每一液压油缸动作；

所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中相应的所述磁性开关设置在相应的单动压出式气缸上检测位置用、相应的所述接近开关用于控制相应的油缸移动的范围；

所述第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）叠加安装，第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）叠加安装并置于第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）的正后上方；第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）叠加安装并位于第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）的左下方；弯直槽位（22）、弯曲槽位（19）处于同一水平线，弯直槽位（22）在右、弯曲槽位（19）在左；第八单动压出式气缸（17）安装在弯曲槽位（19）的外侧，弯直槽位（22）安装在第四单动压出式气缸（14）的正下方。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述阀门包括进气阀（1）、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（6）、第三电磁阀（8）、第四电磁阀（7）、第五电磁阀（2）、第六电磁阀（9）、第七电磁阀（3）、第八电磁阀（4）；

第一电磁阀（5）设置于进气阀（1）和第一单动式压出气缸（15）之间，控制第一气路导通或断开，

第二电磁阀（6）设置于进气阀（1）和第二单动式压出气缸（16）之间，控制第二气路导通或断开，

第三电磁阀（8）设置于进气阀（1）和第三单动式压出气缸（14）之间，控制第三气路导通或断开，

第四电磁阀（7）设置于进气阀（1）和第四单动式压出气缸（13）之间，控制第四气路导通或断开，

第五电磁阀（2）设置于进气阀（1）和第五单动式压出气缸（10）之间，控制第五气路导通或断开，

第六电磁阀（9）设置于进气阀（1）和第六单动式压出气缸（12）之间，控制第六气路导通或断开，

第七电磁阀（3）设置于进气阀（1）和第七单动式压出气缸（11）之间，控制第七气路导通或断开，

第八电磁阀（4）设置于进气阀（1）和第八单动式压出气缸（17）之间，控制第八气路导通或断开。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器控制每一单动压出式气缸的活塞移动和每一油缸的前进后退，其中控制器根据相应的接近开关的位置信号来决定相应的油缸的移动范围，根据相应的磁性开关的信号来获取当前的相应的气缸的位置以及是否执行下一个动作。