[发明专利]一种产品印标包装装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品印标包装装置及其使用方法。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、印标、装箱，现有技术是通过人工检测、印标、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测和印标质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品印标包装装置及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种产品印标包装装置，包括：装配检测输送线，包装箱输送线、产品检测装置、上箱机、下箱堆垛机、装箱机、装配检测输送线托板工装、产品印标志机和包装箱印标机；所述装配检测输送线和包装箱输送线在水平方向平行设置，所述上箱机设置在所述包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在所述包装箱输送线两侧，所述下箱堆垛机设置在所述包装箱输送线的末端并位于所述包装箱输送线一侧，所述装箱机设置在所述上箱机和下箱堆垛机之间，所述装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；所述产品检测装置设置在所述装配检测输送线初始端并位于所述装配检测输送线一侧，所述产品印标志机设置于所述产品检测装置和装箱机之间并位于所述装配检测输送线一侧，所述包装箱印标机设置于所述上箱机和装箱机之间并位于所述包装箱输送线一侧；所述包装箱输送线上放置有包装箱，所述装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在所述装配检测输送线托板工装。

进一步的，所述上箱机包括：上箱机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述上箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上；所述机械爪和所述升降机构设置有旋转机构，所述机械爪通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。

进一步的，所述下箱码垛机包括：下箱码垛机架，码垛升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述下箱码垛机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构设置在所述横梁上，所述码垛升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述码垛升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架与所述产品箱输送线之间。

进一步的，所述装箱机包括：装箱机架，夹紧安装架、横向平移机构、装箱升降机构、装箱机械爪和夹紧驱动装置；所述装箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述包装箱输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述装箱升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述装箱机械爪连接。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：工装托板，工装机架，工装纵向导轨、工装斜形块、工装横梁、工装支撑轮和工装导向架；所述工装托板设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨为2个，2个工装纵向导轨水平且平行的与所述工装托板固定连接，所述2个工装纵向导轨上均活动设置有工装导向架，所述工装导向架在所述工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架固定连接；所述工装斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述工装斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块上均设置有工装支撑轮。