[发明专利]一种产品包装标印机及其使用方法

权利要求书

1.一种产品包装标印机，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱堆垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)和包装箱印标机(70)；

所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱堆垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱堆垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；

所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。

2.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述上箱机(10)包括：上箱机架(11)，双工位平移机构(12)、纵向平移机构(13)、升降机构(14)和机械爪(15)；所述上箱机架(11)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(12)水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线(2)平行设置；所述纵向平移机构(13)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(14)设置在所述纵向平移机构(13)上，所述机械爪(15)设置在所述纵向平移机构(13)上；所述机械爪(15)和所述升降机构(14)设置有旋转机构，所述机械爪(15)通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构(14)转动。

3.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述下箱码垛机(20)包括：下箱码垛机架(21)，码垛升降机构(22)、拉箱定位机构(23)、运载平台(24)和推箱机构(25)；所述下箱码垛机架(21)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架(21)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构(22)设置在所述横梁上，所述码垛升降机构(22)上设置有运载平台(24)，所述运载平台(24)沿所述码垛升降机构(22)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(23)和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架(21)与所述产品箱输送线之间。

4.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述装箱机(30)包括：装箱机架(31)，夹紧安装架(32)、横向平移机构(33)、装箱升降机构(34)、装箱机械爪(35)和夹紧驱动装置(36)；所述装箱机架(31)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)和装配检测输送线(1)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(1)放置有装配检测输送线托板工装(40)，所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)；所述横向平移机构(33)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构(34)设置在所述横向平移机构(33)上，所述夹紧安装架(32)与所述装箱升降机构(34)连接；所述夹紧驱动装置(36)固定设置在所述夹紧安装架(32)上，所述夹紧驱动装置(36)与所述装箱机械爪(35)连接。