[发明专利]一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其是一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法。

背景技术

巡线装置主要用于电力设备巡线，记录电力设备运行状况，便于发现设备缺陷，其属于精密仪器巡检。光伏发电站主要包括光伏组件、逆变系统、智能控制系统，其中，光伏组件包括太阳能板、支撑架，大型光伏发电站分布范围广，占地面积可达几千亩至万亩，巡线耗费时间，其效率低，部分光伏发电站采用无人机巡线，由于无人机承重的原因，无人机一般仅携带摄像头，无法进行细致的巡检，其巡检效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型光伏发电站智能巡线装置，主要解决现有技术中巡线耗费时间、巡线效率低、巡线效果差等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种大型光伏发电站智能巡线装置，包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头，以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器，其中，主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器，巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机，行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块，通过两台巡检镜头对分布在两侧的太阳能板进行检查。监控摄像头和红外成像仪拍摄的画面经DSP图像处理器处理后，由通讯模块传输至监控后台。

具体地，蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池，以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器，其中，蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置，通过检测行走小车蓄电池的电量，及时反馈至中央处理器，当蓄电池电量到达充电值时，选择就近充电座进行充电。

优化地，行走小车包括底盘，安装在底盘上的行走轮，安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机，以及设置在底盘侧边缘且配置4以上个的距离传感器，其中，距离传感器与中央处理器连接，距离传感器识别与两侧太阳能板距离，可避免行走小车碰撞。

进一步地，蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器，以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头，圆形插头连接设置在光伏电池板支撑架上的充电座，充电座连接在太阳能板上。

优化地，充电座包括设置在光伏电池板支撑架上且与圆形插头匹配的插口，设置在插口边缘的第一磁铁，设置在光伏电池板支撑架上、用于插口防雨的防雨罩，以及设置在防雨罩内的定位器。圆形插头外边缘设置与第一磁铁匹配且极性相反的第二磁铁。

进一步地，显示器和输入键盘设置在底盘侧壁，主要用于巡检装置的参数设定，便于查看巡检记录。

智能巡线装置实现方法包括以下步骤：

首先，通过输入键盘输入巡线路线，中央处理器从存储器提取巡检路线信，并控制驱动电机和所述方向电机运转，设置在行走小车上的距离传感器判定行进过程的障碍物距离；

然后，监控摄像头拍摄实时画面，红外成像仪拍摄电气设备热图像，并传输至DSP图像处理器；

然后，DSP图像处理器将处理后的图像发送至通讯模块，传输至后台处理器；

进一步，中央处理器将DSP图像处理器处理后的图像保存在存储器内。

其次，蓄电池检测装置检测到蓄电池电量低，通过GPS定位器寻找配备定位器的充电座；

然后，充电座上的插口与设置在行车小车上的圆形插头吸合充电。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用双巡检镜头，每个巡检镜头采用监控摄像头和红外成像仪，监控摄像头可实时记录巡检画面，红外成像仪检测设备实时温度，发现设备过热部件，可发现设备隐藏的缺陷，采用双巡检镜头其巡检效率大大提高；在巡检镜头内设置俯仰电机，可实现全方面巡线，做到精细巡检；行走小车四周均设有距离传感器，可避免巡线过程中行走小车与太阳能板之间碰撞，在寻找充电座时，也可以准确定位，避免偏差致使无法充电；在圆形插头和插口上均设置在磁铁，充电时，实现吸合，避免接触不可靠，使连接部分发生电气过热现象；在行走小车上设置驱动电机和方位电机，其中，驱动电机实现前进后退控制，方位电机用于改变行进方向，与距离传感器配合，完成预设路线巡检。通过上述方案，本发明通过红外摄像头实现精密巡线，其巡线效率高等优点，在智能监控领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为智能巡线装置示意图。

图2为智能巡线装置原理框图。

图3为充电座示意图。