[发明专利]恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法

权利要求书

1.恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1：对摄像机采集到的绝缘子雾天彩色图像进行通道分解得到R、G、B三个单通道图像；

步骤2：用带颜色恢复的多尺度Retinex增强算法MSRCR获得三个单通道图像的反射分量R1、G1、B1及其灰度直方图；

步骤3：采用二维最小误差法对步骤2中处理后得到的反射分量R1、G1、B1分别进行两次分割确定两个阈值，将获得的两个阈值作为分段灰度变换的两个端点分段点，对三个反射分量分别进行自适应阈值分段灰度变换，得到最终增强的三个单通道图像R2、G2、B2；

步骤4：将步骤3中得到的三个单通道增强图像R2、G2、B2进行通道合并得到RGB彩色图像，即为改进的MSRCR增强算法处理图。

2.根据权利要求1所述的恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

对摄像机采集到的绝缘子雾天彩色图像进行R、G、B三个通道的分解：

Y＝Rr+Gg+Bb

其中，Y代表某一特定色，R、G、B表示三基色，r、g、b表示比例系数且r+g+b＝1。

3.根据权利要求1所述的恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

步骤2.1：采用带颜色恢复的多尺度Retinex算法创建一个相对的颜色空间，引入一个色彩恢复因子C，其功能是基于原始图像的色彩比例关系来增强图像，第i个颜色通道的对数域形式的色彩恢复系数为：

ci(x,y)=log Ci(x,y)=logSi(x,y)Σi=1NSi(x,y)]]>

其中，C_i(x,y)表示第i个颜色通道的整数域形式的色彩恢复系数，S_i(x,y)表示第i个颜色通道的输入图像，N表示颜色通道的个数；

步骤2.2：第i个颜色通道的对数域形式的输出图像为：

ri(x,y)=log Ri(x,y)=Σk=1KWkΣi=1N{log Si(x,y)-log[Fk(x,y)*Si(x,y)]}]]>

其中，R_i(x,y)为第i个颜色通道的整数域形式的输出图像，K表示尺度的个数，W_k表示第k个尺度的权值，F_k(x,y)表示第k个尺度的高斯卷积模板，*表示卷积；

步骤2.3：第i个颜色通道带颜色恢复系数的整数域形式的输出图像为：

R_i′(x,y)＝exp(r_i(x,y)+c_i(x,y))

输出图像R′_i(x,y)即为反射分量，得到的三个单通道的反射分量R1、G1、B1。