[发明专利]一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

背景技术

由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除，进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。

常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。因此本发明旨在提供一种操作简便灵活、适用范围广、可精确调节位置的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

发明内容

针对常规脊柱微创手术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入路径且操作简单的改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置。

为实现上述目的，本发明涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中，横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度。

根据本发明，固定组件包括连接轴、末端锁紧套、锁紧扳把、锁紧垫块和连接架。其中，连接轴与手术床或者台车连接在一起；锁紧扳把的螺纹通过锁紧垫块插入末端锁紧套中；连接架通过螺钉与末端锁紧套连接。当锁紧扳把旋进末端锁紧套时，其下端面与手术床或台车连接轴铣扁面配合，来实现锁紧。

根据本发明，横向平移组件包括横向锁紧螺钉、横向锁紧支撑块、横向滑槽、导轨、横向滑槽端盖、横向刻度指示块、横向固定角连接件、横向过渡板、滑块。横向锁紧螺钉通过外部螺纹与横向锁紧支撑块连接；横向锁紧支撑块通过中间的螺纹通孔与横向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的螺纹孔将纵向平移组件和横向平移组件连接在一起；横向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示横向刻度指示块的前位置；导轨通过螺钉安装在横向滑槽内，与滑块配合，可使横向平移组件沿导轨方向自由移动；横向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；横向刻度指示块通过螺钉安装在横向过渡板上，用来指示当前组件的位置；两个固定角连接件通过螺钉连接在横向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；横向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与纵向平移组件的纵向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与横向刻度指示块连接。

根据本发明，纵向平移组件由纵向过渡板、纵向固定角连接件、纵向滑槽端盖、纵向滑槽、导轨、滑块、纵向刻度指示块、纵向锁紧支撑块308、纵向锁紧螺钉组成。其中纵向过渡板一端通过螺钉与滑块连接，另一端通过销钉与横向平移组件的横向过渡板连接，侧面凹槽通过螺钉与纵向刻度指示块连接；两个纵向固定角连接件通过螺钉连接在纵向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上；纵向滑槽端盖通过螺钉固定在过螺钉固定在滑槽上；纵向滑槽侧面带有刻度，用来记录指示当前位置；导轨通过螺钉安装在纵向滑槽内，与滑块配合，可使纵向平移组件沿导轨方向自由移动；纵向刻度指示块通过螺钉安装在纵向过渡板上；纵向锁紧支撑块通过方板中间有的螺纹通孔与纵向锁紧螺钉连接，通过四个方柱子侧面的有螺纹孔将横向平移组件和纵向平移组件连接在一起；纵向锁紧螺钉通过外部螺纹与纵向锁紧支撑块连接，旋进可顶在纵向滑槽上，实现锁紧定位。

根据本发明，升降滑动组件由固定块、滑动块和调节旋钮组成。通过固定块上部的凹槽与纵向平移组件固定，旋转调节旋钮可以伸缩滑动块。

根据本发明，横向平移方向、纵向平移方向、升降滑动组件的滑轨方向分别两两相互垂直。