[发明专利]一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种施肥播种机的实时播量检测方法，其特征在于，施肥播种机的实时播量检测装置，包括箱体、支撑板和测量装置，支撑板设有两个，两个支撑板分别设置在箱体两侧，测量装置设置在箱体和支撑板的连接处；测量装置包括弹簧和称重传感器，弹簧被安装至最大压缩量，弹簧的支撑力大于等于箱体满载状态下的重量，当箱体内物料减少，称重传感器受力为弹簧的支撑力与箱体重量的差；

所述施肥播种机的实时播量检测方法，包括称重式播量检测方法、信息处理组合方法、播量闭环控制三部分；

所述称重式播量检测方法是，当播种机处于工作状态时，弹簧始终保证最大压缩量，称重传感器一端固定在基座上，一端连接在箱体上，传感器始终受压力作用，箱体物料满载时，称重传感器受力最小，当箱体物料减少时，弹簧支撑力与箱体的重力之差增大，称重传感器受力亦增大，通过检测称重传感器压力变化，即可求得箱体流出的物料量；所述信息处理组合方法包括三个环节，第一个环节设有低通滤波器，消除规律性振动和工频干扰；第二个环节是对低通滤波后的信号进行高频采集；第三个环节是对均值滤波后的信号采取极点配置自适应补偿，用以改善称重系统的动态响应特性，采用播量闭环控制方法，首先实时采集施肥播种播量，经信号处理后与目标播量值比较，实时控制槽轮电机动作实现播量电机的闭环控制。

2.按照权利要求1所述的一种施肥播种机的实时播量检测方法，其特征在于：信息处理组合方法高频采集后进行均值滤波，用以消除随机噪声动态信号的影响。

3.按照权利要求1所述的施肥播种机的实时播量检测方法，其特征在于：田间作业中，通过实时检测称重传感器的压力变化，计算出物料实时流量。

4.按照权利要求3所述的施肥播种机的实时播量检测方法，其特征在于：物料实时流量的计算公式为其中：ΔM-采样周期内的播撒物料质量；T-数据更新周期，单位为s；A(t)-t时刻的单片机采样值，单位为V；U-采样电压量程，单位为V；M-称重传感器量程，单位为kg。