[发明专利]脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法在审
申请号: | 201710530972.5 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107137170A | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 樊瑜波;张腾宇 | 申请(专利权)人: | 国家康复辅具研究中心 |
主分类号: | A61F5/01 | 分类号: | A61F5/01;A61B5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脊柱 矫形 系统 以及 远程 监控 方法 | ||
技术领域
本发明涉及假肢矫形技术领域,尤其是涉及一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法。
背景技术
脊柱侧弯又称脊柱侧凸,是一种脊柱的三维畸形,包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。青少年脊柱侧弯是危害我国青少年儿童的常见病、多发病。脊柱侧弯会引起脊柱本身和脊柱两侧的受力不平衡,出现腰背疼痛的症状,影响儿童的身高发育,甚至会在凹侧产生骨刺,压迫脊髓或神经,引起截瘫或椎管狭窄。对于轻中度的脊柱侧弯,矫形器治疗是一种常用的行之有效的方法。
目前,对于脊柱侧弯矫形器临床装配过程中,各部位压力施加的力度主要依靠矫形医师的经验,而且患者回家后每天穿戴矫形器时松紧度的调整完全凭患者的自我感觉,没有客观量化的评价指标。如果压力施加过小,起不到矫形的作用,压力施加过大可能对身体产生其他不利影响,其中保证合适的矫正压力是矫形成功的关键。
针对上述现有技术的矫形器使用过程中无法准确施加合适矫形压力的问题,目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,可以客观确定矫形器的矫形压力是否合适并及时自动调整。
第一方面,本发明实施例提供了一种脊柱侧弯矫形器,包括:矫形器本体、压力检测装置、调整装置和控制装置;压力检测装置设置于矫形器本体的压力施加区;控制装置与压力检测装置和调整装置通信连接;压力检测装置用于检测压力施加区的压力数据;控制装置用于接收压力数据,且根据压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将调整控制指令发送至调整装置;调整装置根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,控制装置与远程监控装置通信连接;控制装置用于将压力数据发送至远程监控装置,以使远程监控装置显示压力数据;控制装置还用于接收远程监控装置发送的压力调整参考值,并根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,调整装置包括多台电机;矫形器本体包括多条调节带;多台电机与多条调节带分别连接;电机通过旋转改变调节带的紧固位置。
第二方面,本发明实施例还提供了一种脊柱侧弯矫形器系统,包括第一方面及其各可能的实施方式提供的脊柱侧弯矫形器和远程监控装置;控制装置与远程监控装置通信连接;远程监控装置用于接收控制装置发送的压力数据,并向控制装置发送压力调整参考值,以使控制装置根据压力数据和压力调整参考值生成调整控制指令并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,远程监控装置中预先保存压力参考值计算模型,用于计算压力参考值;上述压力参考值计算模型的数据库中保存有对应于年龄、性别、骨龄、侧弯角度、侧弯时间的多组独立的系数、权重和计算公式。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,远程监控装置包括显示器;该显示器用于显示压力数据。
结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,远程监控装置还包括输入装置,输入装置用于输入压力调整参考值。
结合第二方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,远程监控装置还包括存储装置,存储装置用于保存压力数据和收到压力数据的时间。
第三方面,本发明实施例还提供了一种脊柱侧弯矫形器远程监控方法,应用于第二方面及其各可能的实施方式提供的脊柱侧弯矫形器系统,包括:接收并显示脊柱侧弯矫形器发送的压力数据;接收用户输入的压力调整数据;将压力调整数据发送至脊柱侧弯矫形器,以使脊柱侧弯矫形器按照压力调整数据进行松紧度调整。
结合第三方面,本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式,还包括:根据压力数据确定脊柱侧弯矫形器的穿戴时间。
本发明实施例带来了以下有益效果:本实施例提供的脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,包括压力检测装置、调整装置和控制装置,可以检测压力施加区的压力并结合压力参考值生成调整控制指令,并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力,可以准确施加合适矫形压力,客观定量地确定矫形器穿戴是否合适并及时调整,省时省力,保证了脊柱侧弯矫形器的穿戴合适度。
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