[发明专利]用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法

权利要求书

1.一种用于棒状物料的多分道理料机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上安装有输送棒状物料的单排输送装置（1）和两组以上槽组，各槽组包括若干并排布置的物料槽（2），每组槽组与单排输送装置（1）之间均设有一个物料分送装置（3），所述单排输送装置（1）的输出端设有用于控制棒状物料导入任一物料分送装置（3）的切换机构（4），各物料分送装置（3）的输出端活动设置，每个物料分送装置（3）均连接有能驱动物料分送装置（3）的输出端与对应槽组的任一物料槽（2）对接的分道驱动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的多分道理料机，其特征在于：所述多分道理料机共设有两组槽组和两个物料分送装置（3），所述切换机构（4）包括过渡输送槽（41）、绕固定轴线摆动安装的摆动导板（42）和用于驱动摆动导板（42）摆动的摆动驱动件（43），所述过渡输送槽（41）连通单排输送装置（1）的输出端和两个物料分送装置（3）的输入端，所述摆动导板（42）位于所述过渡输送槽（41）中并能通过改变摆动角度将棒状物料引导输送至任一物料分送装置（3）。

3.根据权利要求2所述的多分道理料机，其特征在于：所述单排输送装置（1）包括第一输送带（11）和仅能供棒状物料以单排形式通过的第一导向槽（12），所述第一导向槽（12）安装在第一输送带（11）上方。

4.根据权利要求2所述的多分道理料机，其特征在于：所述物料分送装置（3）包括第二输送带（31）和安装在第二输送带（31）上方的第二导向槽（32），所述第二导向槽（32）包括相互铰接且连通的摆动槽段（321）和平移槽段（322），所述摆动槽段（321）远离平移槽段（322）的一端为物料分送装置（3）的输入端并铰接安装在机架（100）上，所述平移槽段（322）远离摆动槽段（321）的一端为物料分送装置（3）的输出端；所述分道驱动装置（5）为直线平移式驱动装置，所述平移槽段（322）与分道驱动装置（5）的驱动端相连并由分道驱动装置（5）驱动直线平移运动与各物料槽（2）对接。

5.根据权利要求4所述的多分道理料机，其特征在于：所述分道驱动装置（5）包括安装在机架（100）上的同步带轮机构（51）以及驱动所述同步带轮机构（51）的旋转驱动件（52），所述同步带轮机构（51）的同步带具有一段平直段，所述平移槽段（322）与所述同步带的平直段相连。

6.根据权利要求4所述的多分道理料机，其特征在于：所述平移槽段（322）通过滑轨组件滑设于机架（100）上。

7.根据权利要求4所述的多分道理料机，其特征在于：两个物料分送装置（3）共用一个所述第二输送带（31）；若干物料槽（2）由所述共用的第二输送带（31）和安装在所述共用的第二输送带（31）上方的若干隔板组合而成。

8.根据权利要求4所述的多分道理料机，其特征在于：所述摆动槽段（321）由两块相互平行且间隔设置的第一侧板（323）组成，所述平移槽段（322）由两块相互平行且间隔设置的第二侧板（324）组成，各第一侧板（323）的一端铰接安装在机架（100）上，两块第二侧板（324）分别与两块第一侧板（323）的另一端铰接。

9.根据权利要求1所述的多分道理料机，其特征在于：所述单排输送装置（1）和各物料分送装置（3）均设有用于检测棒状物料输送的传感器（6）。

10.一种权利要求1~9中任一项所述用于棒状物料的多分道理料机的理料方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）分别配置传感器（6）检测单排输送装置（1）和各物料分送装置（3）中棒状物料的输送情况，配置与各传感器（6）相连的控制装置，所述控制装置连接并控制切换机构（4）和分道驱动装置（5）；

（B）将棒状物料送入单排输送装置（1），单排输送装置（1）以单排形式输送棒状物料并将棒状物料逐个输出；

传感器（6）检测单排输送装置（1）每输出一个棒状物料，所述控制装置控制切换机构（4）做一次切换动作，将单排输送装置（1）输出的第奇数个棒状物料导入其中一个物料分送装置（3），将单排输送装置（1）输出的第偶数个棒状物料导入另一个物料分送装置（3）；

所述控制装置控制分道驱动装置（5）驱动物料分送装置（3）的输出端按照预设方式做间歇式移动，且传感器（6）检测物料分送装置（3）每输出一个棒状物料，所述物料分送装置（3）的输出端移动一次，所述预设方式为，物料分送装置（3）的输出端从与位于槽组一侧的第一个物料槽（2）对接开始，沿槽组中物料槽（2）排列的方向与所有物料槽（2）逐个对接，直至物料分送装置（3）的输出端与位于槽组另一侧的最后一个物料槽（2）对接后，完成一个循环过程；当一个循环过程完成后，物料分送装置（3）的输出端重新移动至与位于槽组一侧的第一个物料槽（2）对接，并重复上述循环过程。