[发明专利]一种小型管道探查移动车

权利要求书

1.一种小型管道探查移动车，包括车体框架、减震器连接座、减震器、轮系旋转轴、独立轮系，所述独立轮系包括电机和轮子，其特征在于，在所述车体框架的底部四个角分别悬挂设置一个所述独立轮系，每一个所述独立轮系都配套设置有所述减震器连接座、所述减震器和所述轮系旋转轴；所述独立轮系的一端通过所述轮系旋转轴固定连接在所述车体框架的底部，所述独立轮系的另一端通过所述减震连接座固定连接在所述车体框架的侧面；所述减震器与所述减震连接座固定连接，所述减震器用于支撑车体和减震；所述独立轮系独立控制调整所述轮子的姿态。

2.根据权利要求1所述的小型管道探查移动车，其特征在于，所述独立轮系在所述减震器的支撑下，绕着所述轮系旋转轴转动，调整所述轮子的姿态，使所述轮子趋于垂直于圆形管道的外切面。

3.根据权利要求1或2所述的小型管道探查移动车，其特征在于，所述独立轮系的一端通过所述轮系旋转轴铰接固定在所述车体框架的底部，所述独立轮系的另一端通过所述减震连接座铰接固定在所述车体框架的侧面。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求中所述的小型管道探查移动车，其特征在于，所述减震器与所述减震连接座通过轴连接固定。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求中所述的小型管道探查移动车，其特征在于，所述减震器为液压减震器或者阻尼减震器。

6.根据权利要求1-4中任意一项权利要求中所述的小型管道探查移动车，其特征在于，根据管道的状况选择所述减震器类型。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求中所述的小型管道探查移动车，其特征在于，通过设计所述轮子轮胎表面的花纹，增大所述轮子与管道间的摩擦阻力。

8.根据权利要求7所述的小型管道探查移动车，其特征在于，所述轮子轮胎表面的花纹为横向花纹。