[发明专利]悬挂式远距离样品输送系统

权利要求书

1.悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，包括：

悬挂轨道，连接获取样品的采样区和接收样品的化验室，包括形成运送路线的工字型钢轨，和将钢轨支撑在地面上的立柱及支架；

自动装载装置，包括运送样品的运载料舱，和设置在所述采样区自动将包装后样品装入所述运载料舱的装载装置，以及设置在所述化验室自动接收所述运载料舱内样品的卸料装置；所述运载料舱包括通过底边与驱动装置连接的U形支架，和利用轴向两端可转动地卡在支架两侧边上的圆筒形舱体，在舱体内设置有放置不同样品的间隔仓，在舱体的圆周侧壁上开有条形的样品口，在支架的一端安装有旋转电机，旋转电机通过驱动齿轮与固定在舱体一端的传动齿轮连接，旋转电机通过控制舱体在支架上旋转来调整样品口的方向；

所述装载装置包括输送带，和调节输送带输送角度的电动调节杆，以及连接输送带和所述舱体的样品口的导料翻板；在所述舱体内安装有样品检测器，用于检测所述间隔仓内是否有样品，控制单元根据样品检测器的信号调整所述舱体与导料翻板的对应位置；

所述卸料装置安装在所述化验室的墙壁上，包括接收通道、曲柄和电动推杆；接收通道的底部通过固定轴可转动地安装在墙内，曲柄的一端与固定轴固定，另一端与电动推杆活动连接；接收通道在电动推杆的推动下可相对固定轴旋转；驱动装置，用于悬挂所述自动装载装置以沿所述悬挂轨道行进，包括沿所述悬挂轨道水平布置用于供电的滑触线，卡在所述悬挂轨道上的滑动装置，利用所述滑动装置悬吊在所述悬挂轨道上并驱动所述滑动装置移动的减速电机；

控制单元，用于控制样品的取放和运输过程。

2.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述滑动装置包括并列且间隔设置的两套同轴连接的主动轮和被动轮，主动轮和被动轮分别卡在所述钢轨两个相对内凹的空间内，所述减速电机通过齿轮组驱动两个所述主动轮转动。

3.根据权利要求2所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述驱动装置上还设置有增压结构，所述增压结构包括增压轮、杠杆和弹簧，其中，增压轮与所述钢轨接触，杠杆通过轴安装在增压轮的一侧，杠杆的一端与增压轮的轮轴连接，另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与所述自动装载装置连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述悬挂轨道的沿线设置有用于监控样品运送过程的监控装置，所述监控装置包括沿所述悬挂轨道路线安装的摄像机，和用于对所述自动装载装置和/或驱动装置进行定位的GPS或北斗定位装置。

5.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述运载料舱上安装有为所述旋转电机供电的导电轮，在所述采样区和所述化验室处分别设置有条型电板，导电轮与条型电板接触时，所述旋转电机接通控制所述舱体旋转的电力。

6.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

所述悬挂轨道构成的运送路线包括主轨道和连接不同采样区的分轨道，所述分轨道与所述主轨道的连接处安装有变轨装置，且该处的主轨道和分轨道分别为断开状态，所述变轨装置包括安装在所述悬挂轨道上方的固定架，和安装在所述固定架下表面上的滑轨，在所述滑轨上安装有主轨段和分轨段，以及驱动主轨段和分轨段在滑轨上移动以连通主轨道或分轨道的驱动装置。

7.根据权利要求1所述的悬挂式远距离样品输送系统，其特征在于，

在所述悬挂轨道穿过的建筑物墙面上设置有自动感应门，所述自动感应门包括位于上部供所述悬挂轨道穿过的固定门，和位于固定门下方向两侧滑动打开的异形移动门，以及感应所述驱动装置或所述自动装载装置的感应器；异形移动门在接到感应器的信号时，向两侧滑开，并在感应器的信号消失时合拢。