[发明专利]一种船舶防撞的方法

说明书

本发明涉及一种船舶防撞的方法，在传统的主动检测防撞的基础上，增加被动告知并主动躲避的技术特征，船舶之间彼此进行告知位置关系与方向关系，在获得告警信息后，发生报警的船舶进行主动躲避，以避免碰撞发生。本发明还能够在设定的需要获知前方情况的条件下，由前方船舶向后方船舶依次发送告警信息，通过被动告知式的方式由前向后依次传递，当在后船舶与在前船舶之间的距离小于预设的安全距离时，即可接收到告警信息；当接收到告警信息后，降低引擎的输出功率，防止驾驶员继续控制船舶前进或者辅助未反应过来的驾驶员进行减速。

技术领域

本发明涉及船舶安全领域，更具体地说，涉及一种船舶防撞的方法。

背景技术

在民用领域中，现有技术的船舶防碰撞中，测距采用的主动获取距离的方法，如发送红外线或超声波，并接收反射的红外线或超声波，进而完成测距。

中国发明专利申请201611114936.2公开了船舶防撞报警器。在船体的船头、船尾、船左舷和船右舷分别固定有传感器，所述传感器是在玻璃罩内装有接近传感器和红外传感器，接近传感器和红外传感器信号通过信号集成器形成电信号，电信号通过无线或有线与船体内设置的报警器电路连接。

上述发明采用传感器测距，对障碍目标惊醒及时与报警，用于避免船舶相撞的安装事故发生，在一定程度上可作为船舶防撞的报警装置应用。但其仍存在不足：

以信号反射的方式进行障碍物的主动检测，无法识别靠近的障碍物是船舶还是其他漂流物。并且对四周的检测为无差别检测，对于平行行驶的低危险状态与可能撞击的高危险状态无法进行区分，则无法作出相应的措施。而且在检测到小于安全距离时，并不会主动对船舶进行减速、限速或躲避操作，没有进一步为船舶提供安全保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种船舶间相互被动接收告警信息，以使船舶进行主动躲避撞击的船舶防撞的方法。

本发明的技术方案如下：

一种船舶防撞的方法，当前船舶向四周发送告警信息，当其他船舶接收到当前船舶发送的告警信息后，判定与当前船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则其他船舶进行报警；同时，其他船舶也向四周发送告警信息，当当前船舶接收到其他船舶发送的告警信息后，判定与其他船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则当前船舶进行报警。

作为优选，如果船舶为停止状态，接收到告警信息后，则自动发动引擎，躲避行驶的船舶；如果船舶为行驶状态，接收到告警信息后，则降低引擎的输出功率。

作为优选，停止的船舶在躲避行驶的船舶时，检测四周无障碍物的方向，并朝无障碍物的方向行驶。

作为优选，所述的无障碍物的方向不包括行驶的船舶的航线。

作为优选，船舶的不同位置对应不同位置信息的告警信息，两只船舶接收到彼此的告警信息后，根据接收到的告警信息反应的位置信息，判断彼此的位置关系与方向关系。

作为优选，在划定的区域内，如果存在多艘行驶的船舶，当前行驶船舶以大于预设的安全速度进行行驶时，当前行驶船舶判断前方是否存在小于预设的安全距离的障碍物，如果是，则降低引擎的输出功率；且向后方发送告警信息，第一后船接收告警信息后，判断与当前行驶船舶的距离是否小于预设的安全距离，如果是，则降低引擎的输出功率；第一后船向后方的第二后船发送告警信息，第二后船接收告警信息后，判断与第一后船的距离是否小于预设的安全距离，如果是，则降低引擎的输出功率；以此类推。

作为优选，告警信息通过载波进行通信，同一区域内的船舶在同一个频道上进行告警信息的通信。

作为优选，预设多个用于通信的频道，不同区域使用不同的频道进行通信；当船舶跨越区域时，将通信频道切换至与当前区域匹配的频道。