[发明专利]一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法

权利要求书

1.一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形；

(2)在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置，所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记，在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域，使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记；

(3)对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型；

(4)连续识别采集到的图像，得到几何图形标记变化序列；根据几何图形标记变化序列，得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度；

(5)对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算，当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。

2.根据权利要求1所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，所述图形采集装置为输出频率为25Hz的摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，在图形采集装置上设置照明设备，所述照明设备用于图形采集装置的采集区域的照明。

4.根据权利要求1所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，所述几何图形有三种，分别编号为0、1、2；按012的顺序为一组，在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记4组。

5.根据权利要求1所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，步骤3中采用模板匹配法识别图像感兴趣区域中的几何图形标记类型。

6.根据权利要求4所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，几何图形标记变化序列为021、102、210三种时，绞盘转轴为顺时针旋转；几何图形标记变化序列为012、120、201三种时，绞盘转轴为逆时针旋转。

7.根据权利要求4所述的基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，其特征在于，所述三种几何图形分别为正方形、圆形和三角形。