[发明专利]车用转向灯控制系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车用转向灯控制系统，其特征在于，包括：

转速获取单元，所述转速获取单元实时获取车辆发动机的转速，并将获取的转速信号输出；

图像采集单元，所述图像采集单元在车辆启动后用来采集驾驶员的图像，并将采集的图像信号输出；

转向获取单元，所述转向获取单元实时获取方向盘回正时的转向，并将获取的回正转向信号输出；

数据处理单元，所述数据处理单元与车辆的转向灯控制开关相连，所述数据处理单元用于接收所述转速获取单元输出的转速信号并根据转速信号来判断发动机是否启动，所述数据处理单元接收所述图像采集单元采集的图像信号以识别驾驶员的注视点是否在车辆左右后视镜位置区域，判断驾驶员是否将要换道或转向并控制转向灯控制开关是否开启转向灯；

所述数据处理单元包括：

人脸识别模块，所述人脸识别模块用于识别人脸的脸部特征，并筛选所述图像采集单元采集的图像数据确定为人脸图像；

眼睑检测模块，所述眼睑检测模块根据所述人脸识别模块识别的人脸图像将图像检测区域设置为人眼区域，并在所述人眼区域对人眼的上下眼睑进行检测并曲线拟合以获取人眼轮廓图像，根据所述人眼轮廓图像来提取人脸图像中的眼睑中心坐标；

鼻孔检测模块，所述鼻孔检测模块根据人脸图像识别出两个鼻孔图像并提取人脸图像中的两个鼻孔的鼻孔中间坐标；

虹膜检测模块，所述虹膜检测模块根据人脸图像识别出人眼虹膜图像并提取人脸图像中的人眼虹膜中心坐标；

计算模块，所述计算模块根据两个所述眼睑中心坐标和所述鼻孔中间坐标构建三角形，并通过所述三角形计算出驾驶员头部的横摆角度，以及根据同一只眼睛的所述眼睑中心坐标和人眼虹膜中心坐标计算出人眼视线的向量坐标，通过所述横摆角度和所述人眼视线的向量坐标识别出驾驶员的注视方向。

2.根据权利要求1所述的车用转向灯控制系统，其特征在于，还包括：

车身控制器，所述车身控制器与所述数据处理单元相连，所述车身控制器用于接收所述数据处理单元输出的开启或关闭所述转向灯的命令信号，并将命令信号输出；

转向灯继电器，所述转向灯继电器与所述车身控制器相连，并接收所述车身控制器发出的命令信号，以控制所述转向灯开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的车用转向灯控制系统，其特征在于，所述转向灯包括左转向灯和右转向灯，所述数据处理单元通过所述图像采集单元采集的图像信号判断驾驶员需要左转或右转，并将相应的转向命令传输到所述车身控制器，所述车身控制器控制相应的所述转向灯继电器开启左转向灯或右转向灯。

4.根据权利要求1所述的车用转向灯控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括摄像头，所述摄像头实时采集图像检测区域，并将采集的图像通过信号传输到所述数据处理单元。

5.根据权利要求4所述的车用转向灯控制系统，其特征在于，所述图像检测区域为主驾驶位置，所述摄像头采集驾驶员的图像并以信号传输到所述数据处理单元，所述数据处理单元接收驾驶员的图像信号并判断驾驶员是否有转向意图。

6.一种车用转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机转速数据，通过转速数据判断车辆是否启动；

判断车辆启动后，获取车辆驾驶区域的图像数据，通过图像数据来判断驾驶员的注视点是否在车辆左右后视镜位置区域，并控制左右转向灯是否需要开启；

所述驾驶员注视点的判断包括以下步骤：

驾驶员人脸识别，车辆的数据处理单元获取驾驶区内驾驶员的图像数据，并根据人脸识别算法检测出人脸图像；

驾驶员头部姿态估算，根据人脸图像计算出左右眼睑的中心坐标和两个鼻孔的中间坐标，通过三个坐标构建三角形来判断驾驶员头部的横摆角度；

驾驶员视线估算，根据人脸图像计算出左右眼睑的中心坐标和人眼虹膜中心坐标，通过两个点的坐标求出人眼视线的向量坐标；

驾驶员注视点识别，通过所述驾驶员头部的横摆角度和所述人眼视线的向量坐标辨别驾驶员的注视方向。