[发明专利]一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜

权利要求书

1.一种快递柜的格口门状态检测方法，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，其特征在于，所述方法包括：

接收开锁指令；

根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中，所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；

在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号分别检测每个非目标格口门的状态，当检测到任意一个非目标格口门状态异常时，记录该非目标格口门的异常状态；其中，所述非目标格口门为所有所述格口门中，除所述目标格口门以外的其它格口门。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状态；当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在执行所述开锁指令前检测所述目标格口门的状态包括：

接收到开锁指令后，在根据开锁指令生成开锁信号，并向所述目标格口的电控锁发送所述开锁信号前设定时间段T0内，读取所述目标格口对应的锁状态检测传感器的输出信号；

根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；

如果在T0结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在执行所述开锁指令后检测所述目标格口门的状态包括：

在向所述目标格口的电控锁发送开锁信号后的设定时间段T1内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；

根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；

如果在T1结束时，所述电控锁的状态为锁定状态，则判定所述目标格口门状态异常。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门打开时检测所述目标格口门的状态包括：

检测到所述目标格口的格口门打开时的设定时间段T2内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；

根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；

如果在T2结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。

7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状态包括：

在检测到所述目标格口门关闭时的设定时间段T3内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；

根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态，如果在T3结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。

8.一种快递柜的格口门状态检测装置，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，其特征在于，所述检测装置包括：

指令接收部，用于接收开锁指令；

目标格口门确定部，用于根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；

目标格口门状态检测部，用于在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。