[发明专利]目标跟踪方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于安装有图像采集设备的无人机，所述方法包括：

利用所述图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息；

基于所述图像信息，分析所述待跟踪目标的标识信息；

匹配所述标识信息与预先存储的目标标识信息，其中，所述目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息；

在所述标识信息与所述目标标识信息匹配的情况下，跟踪所述待跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息，包括：

利用条码扫描器扫描所述待跟踪目标上的条码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述匹配所述标识信息与预先存储的目标标识信息之前，所述方法还包括：

接收利用预设编码算法对包含所述目标标识信息的数据进行编码后的数据；

利用与所述预设编码算法对应的解码算法对接收到的数据进行解码；

从解码后的数据中提取所述目标标识信息；

存储提取的所述目标标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要跟踪的目标为车辆，所述标识信息为车牌号码；

所述基于所述图像信息，分析所述待跟踪目标的标识信息，包括：

基于所述图像信息，利用模型匹配技术，识别所述待跟踪目标是否为车辆；

在识别所述待跟踪目标为车辆的情况下，利用车牌识别技术，识别所述待跟踪目标的车牌号码。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟踪目标为搭载所述无人机的车辆；所述方法还包括：

控制所述无人机降落在所述待跟踪目标上用于搭载所述无人机的位置。

6.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置应用于安装有图像采集设备的无人机，所述装置包括：采集模块、分析模块、匹配模块和跟踪模块，其中，

所述采集模块，用于利用所述图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息；

所述分析模块，用于基于所述图像信息，分析所述待跟踪目标的标识信息；

所述匹配模块，用于匹配所述标识信息与预先存储的目标标识信息，其中，所述目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息；

所述跟踪模块，用于在所述标识信息与所述目标标识信息匹配的情况下，跟踪所述待跟踪目标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

利用条码扫描器扫描所述待跟踪目标上的条码。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收模块、解码模块、提取模块和存储模块，其中，

所述接收模块，用于接收利用预设编码算法对包含所述目标标识信息的数据进行编码后的数据；

所述解码模块，用于利用与所述预设编码算法对应的解码算法对接收到的数据进行解码；

所述提取模块，用于从解码后的数据中提取所述目标标识信息；

所述存储模块，用于存储提取的所述目标标识信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述需要跟踪的目标为车辆，所述标识信息为车牌号码；

所述分析模块，具体用于：

基于所述图像信息，利用模型匹配技术，识别所述待跟踪目标是否为车辆；

在识别所述待跟踪目标为车辆的情况下，利用车牌识别技术，识别所述待跟踪目标的车牌号码。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待跟踪目标为搭载所述无人机的车辆；

所述装置还包括：控制模块，用于控制所述无人机降落在所述待跟踪目标上用于搭载所述无人机的位置。

11.一种无人机，其特征在于，所述无人机安装有图像采集设备以及权利要求6-10任一项所述的目标跟踪装置。