[发明专利]网络型鲜蛋自动销售机

权利要求书

1.一种网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：包括：

存放装置，用于存放待销售鲜蛋；

传送机构，用于将所述存放装置中待销售鲜蛋传送到包装机构；

包装机构，对所述传送机构传送来的鲜蛋进行包装，并通过所述传送机构送到用户终端；

控制系统，连接所述传送机构、所述包装机构，所述控制系统将指令传输给所述传送机构、所述包装机构，所述传送机构接到所述控制系统指令，完成从所述存放装置取鲜蛋、运送鲜蛋的动作；所述包装机构接到所述控制系统指令，完成包装鲜蛋动作；

所述存放装置包括储蛋间(10)、鲜蛋回收室(18)、回收桶(21)，所述储蛋间(10)用于储存待销售鲜蛋，所述鲜蛋回收室(18)用于回收售出但未取走的鲜蛋，所述回收桶(21)用于回收有问题的鲜蛋；

所述储蛋间(10)包括蛋托盘(1)、挡板(30)、旋转翻板(31)、载物台(32)，其中：所述蛋托盘(1)由多个均匀蛋模(34)连续相邻连接，所述载物台(32)的下方设置载物弹簧(33)；所述挡板(30)位于所述载物台(32)的上方，所述载物台(32)的一侧边向上弯折延伸，所述挡板(30)摆放在该弯折延伸末端的外沿，且将所述旋转翻板(31)半包围，防止旋转过程中蛋滚落。

2.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述存放装置进一步包括制冷机(4)，所述制冷机(4)设有冷气通风口(9)，用于输出冷气。

3.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述控制系统包括PLC、监控探头(8)、通讯设备(6)；其中：PLC与所述监控探头(8)、通讯设备(6)电连接，所述监控探头(8)用于对鲜蛋表面进行检测并将结果传给所述PLC，所述PLC再将控制指令发送给相应机构；所述通讯设备(6)用于提供通讯功能。

4.根据权利要求1所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述传送机构包括线性模组(15)、电磁铁(23)、弹簧、卡位块(24)、步进电机、丝杆(17)、滑块、滑块挡块(13)、限位块(14)、减速器(5)、轴承座(7)；其中：

所述线性模组(15)包括抓手组合(12)、位置传感器(11)，线性模组(15)由轴承座(7)支撑固定，减速器(5)带动线性模组(15)回转运动；

所述弹簧置于所述电磁铁(23)、卡位块(24)的中间，在所述电磁铁(23)得电时卡位块(24)卡到限位块(14)上，在所述电磁铁(23)失电时所述卡位块(24)卡住线性模组上面的滑块；所述丝杆(17)为L型，所述滑块连接所述丝杆(17)的一端，所述步进电机连接所述丝杆(17)的另一端，所述步进电机带动所述丝杆(17)转动，进而带动滑块上下运动；所述抓手组合(12)安装在所述滑块上，可沿滑块移动，所述位置传感器(11)置于滑块的一端，对所述抓手组合(12)的位置进行跟踪，并将该位置信息传输至所述控制系统；所述滑块挡块(13)位于所述线性模组的末端，所述限位块(14)且与所述滑块挡块(13)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的网络型鲜蛋自动销售机，其特征在于：

所述抓手组合(12)包括抓手擦(20)、上抓手(35)、下抓手(36)，所述抓手擦(20)设置在所述上抓手(35)、下抓手(36)的附近，用于对所述上抓手(35)、下抓手(36)进行清洁；所述上抓手(35)、下抓手(36)用于配合闭合抓取鲜蛋。