[发明专利]基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置

说明书

本发明公开了基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置，该工业互联网操作系统包括：应用层设备，云控制层设备和现场层设备；云控制层设备包括：工业实时云操作系统模块；工业实时云操作系统模块用于与应用层之间进行数据分析采集，以及向现场层发送控制指令；该方法应用于工业实时云操作系统模块，该方法为，采用预设的虚拟化技术，在多核CPU的第一核中创建至少一个VM，将第一操作系统运行在第一核中的VM上；将第二操作系统直接运行在多核CPU的第二核中的物理分区上，实现多核CPU的逻辑分区和物理分区共存的情形，进而基于多核CPU的的物理分区和逻辑分区，实现在一个多核CPU上同时协调运行多种操作系统。

技术领域

本发明涉及嵌入式操作系统技术领域，尤其涉及基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置。

背景技术

嵌入式操作系统(Embedded Operating System，EOS))是指用于嵌入式系统的操作系统，由于其高实时性、专用性强、操作方便简单等优点，是一种应用广泛的系统软件，目前，嵌入式操作系统主要分为多线程嵌入式操作系统、多进程多线程嵌入式操作系统、虚拟化嵌入式操作操作系统。

现有技术中，对于多种嵌入式操作系统，一个中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)只能运行其中的某一种嵌入式操作系统，不能同时运行多种嵌入式操作系统，因此，采用一个CPU不能满足不同需求的应用场景，不能适用于多种应用场景，降低了可操作性和使用性能。

发明内容

本发明实施例提供基于工业互联网操作系统的多操作系统运行方法及装置，以解决现有技术中一个CPU只能运行一种嵌入式操作系统，不能满足不同需求的应用场景的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

基于工业互联网操作系统的多操作系统协调运行方法，所述工业互联网操作系统包括：应用层设备，云控制层设备和现场层设备；所述云控制层设备包括：工业实时云操作系统模块；所述工业实时云操作系统模块用于与所述应用层之间进行数据分析采集，以及向所述现场层发送控制指令；所述方法应用于所述工业实时云操作系统模块，所述方法包括：

采用预设的虚拟化技术，使多核中央处理器CPU的第一核处于VMX模式，在所述多核CPU的第一核中创建至少一个虚拟机VM，并将第一操作系统运行在所述第一核中的VM上，其中，每个VM分别对应一个逻辑分区；

将第二操作系统直接运行在所述多核CPU的第二核中的物理分区上。

较佳的，进一步包括：

在所述第一核中采用一个虚拟机监控器VMM管理所述至少一个VM，并将所述至少一个VM运行在非根non-root态，将所述VMM运行在根root态。

较佳的，进一步包括：

若所述多核CPU存在多个处于VMX模式的核，则通过分区融合方法，将所述多个处于VMX模式的核的逻辑分区进行融合，并将所述第一操作系统同时运行在所述多个处于VMX模式的核相应的VM上。

较佳的，当在所述多核CPU的第一核中创建若创建多个VM时，运行所述第一操作系统的多个VM之间的调度包括：

当时间调度表中设置有用于控制时间调度表中时间窗口切换的第一定时器，以及用于控制时间调度表中主帧时间切换的第二定时器时，判断当前时刻是否在所述时间调度表中的非空闲时间窗口内；其中，所述主帧时间为时间调度表中各时间窗口的长度之和；

若是，则从所述非空闲时间窗口中获取处于就绪态的第一VM并运行；

若否，则从优先级就绪队列中获取处于就绪态的第二VM并运行。

较佳的，进一步包括：