[发明专利]一种门板一体式生产设备

说明书

本发明公开了一种门板一体式生产设备，旨在提供一种不仅生产效率高、劳动强度低，而且可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量的问题的门板一体式生产设备。它包括门板折弯工位：门板折弯工位包括折弯机、用于抓取门板的门板抓取机械手及折弯工位门板输送辊道；以及门板点焊工位：门板点焊工位包括门板点焊装置、点焊机架、设置在点焊机架上的点焊工位门板输送辊道以及设置在点焊机架上的移动式门板定位机构，所述折弯工位门板输送辊道的输出端与点焊工位门板输送辊道的输入端对接。

技术领域

本发明涉及一种生产设备，具体涉及一种门板一体式生产设备。

背景技术

电梯门板的制作通常包括门板折弯工序与肋板焊接工序，电梯门板（不锈钢板）折弯后，将肋板至于电梯门板的背面，通过焊接设备间肋板焊接在电梯门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。目前电梯门板制作中的各个工位通常相互独立，电梯门板在折弯机上折弯后，通过小车将折弯后的电梯门板送至肋板焊接工位进行焊接；这样不仅生产效率低，劳动强度大；而且人工成本高，设备占地面积大。另外，目前肋板焊接工位中常见的一种焊接方式为：将电梯门板背面的肋板按照设定要求放置在电梯门板背面上，然后，将电梯门板输送到焊接设备下方，通过焊接设备进行焊接；这种肋板焊接工位的肋板焊接方式往往会出现因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接肋板时，肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种门板一体式生产设备，其不仅生产效率高、劳动强度低，而且可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量的问题。

本发明的技术方案是：

一种门板一体式生产设备，包括：门板折弯工位：门板折弯工位包括折弯机、用于抓取门板的门板抓取机械手及折弯工位门板输送辊道；以及门板点焊工位：门板点焊工位包括门板点焊装置、点焊机架、设置在点焊机架上的点焊工位门板输送辊道以及设置在点焊机架上的移动式门板定位机构，所述折弯工位门板输送辊道的输出端与点焊工位门板输送辊道的输入端对接，所述移动式门板定位机构包括设置在点焊机架上的纵向导轨、沿纵向导轨滑动的门板定位架、设置在门板定位架上的点焊工位门板定位机构及用于驱动门板定位架沿纵向导轨滑动的定位架移动执行机构，所述纵向导轨与点焊工位门板输送辊道的输送方向相平行；所述点焊工位门板定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧，第一定位机构包括第一定位块及设置在门板定位架上用于推动第一定位块的第一平移气缸，第二定位机构包括第二定位块及设置在门板定位架上用于推动第二定位块的第二平移气缸，所述第二平移气缸和第一平移气缸的伸缩方向均与点焊工位门板输送辊道的输送方向相垂直。

本方案的门板一体式生产设备将门板折弯工位与门板点焊工位整合成一体，当电梯门板在门板折弯工位完成折弯后，通过折弯工位门板输送辊道自动输送到门板点焊工位进行点焊，整个过程自动完成，无需人工手动操作，有效生产效率高、劳动强度低。另一方面，本方案的门板点焊工位还可以有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量的问题。

作为优选，还包括：门板弧焊工位：门板弧焊工位包括弧焊机器人、弧焊机架、设置在弧焊机架上的弧焊工位门板输送辊道及弧焊工位门板定位机构，所述点焊工位门板输送辊道的输出端与弧焊工位门板输送辊道的输入端对接，所述弧焊工位门板定位机构包括动限位块、设置在弧焊机架上的定限位块及设置在弧焊机架上用于推动动限位块的动限位块平移气缸，动限位块平移气缸的伸缩方向与弧焊工位门板输送辊道的输送方向相垂直。

本方案将门板弧焊工位与门板点焊工位整合成一体，进一步提高生产效率高、劳动强度低。