[发明专利]一种用于虚拟现实设备的体感控制方法

权利要求书

1.一种用于虚拟现实设备的体感控制方法，所述虚拟现实设备包括虚拟现实显示装置、控制器及体感识别装置，其中体感识别装置识别并捕捉用户运动的图像，控制器分别连接体感识别装置和显示装置并从体感识别装置获取所捕捉的图像，经过处理后形成显示信号并传输到显示装置进行显示，其特征在于，所述方法包括：1)建立身体模板模型；2)获取用户的初始姿势的深度图，并将模型映射到该深度图，实现骨骼的正确匹配；3)持续获取深度图，采用稀疏估计算法，依据前一帧图像的身体部位数据对当前帧深度图运动进行粗略预测，生成预测结果；4)根据预测结果对模型进行投影转换，将投影转换后的模型深度图与输入深度图进行对比，通过判断图像的相似性，得到正确的姿势预测。

2.如权利要求1所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，所述身体模板模型采用近似几何的三维模型。

3.如权利要求1所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，步骤2)用户姿势与模型匹配的过程包括：将模型中的身体部位渲染成特定颜色，然后将三维模型投影到图像平面上，对人体的深度图进行坐标转换后，将三维模型投影与深度图进行一一对应，从而创建人体部位分配映射。

4.如权利要求1所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，步骤3)形成预测结果的步骤包括：首先将一个身体部位的数据在三维空间中沿X、Y、Z三个方向移动一定的数值，然后将生成的结果与输入图像做相似性的评估，确定该身体部位的位移之后，依次在三维空间中沿X、Y、Z三个方向移动相关身体部位的数据并且也做同样的评估，最终确定整个身体的姿势预测。

5.如权利要求4所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，首先移动的部位为躯干，然后依据与躯干的连接和位置关系确定接下来依次移动的身体部位。

6.如权利要求4所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，在每个轴向上提供的预测移动的角度值为±10度、±20度、±30度。

7.如权利要求1所述的用于虚拟现实设备的体感控制方法，其特征在于，相似性的判断是通过计算图像上深度差累积之和来对预测获得的模型投影转换的深度图与当前帧深度图之间的相似性进行判断。