[发明专利]一种开关磁阻电机非线性特性在线建模方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机非线性特性在线建模方法，其特征在于，所述在线建模方法基于模糊神经网络算法的SRM在线建模方法；根据开关磁阻电机的磁链特性获取数据，基于ANFIS算法离线建立磁链模型和逆转矩模型，通过误差反馈在线调节ANFIS模型参数，建立非线性磁链模型；根据开关磁阻电机的转矩特性获取数据，通过误差反馈在线调节ANFIS模型参数，建立非线性逆转矩模型。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机非线性特性在线建模方法，其特征在于，所述在线建模方法包括如下步骤：

步骤11：假设SRM三相的电磁特性都是相同的，仅对其中一相的电磁转矩特性进行建模；

步骤12：以转子位置和电流作为模型的输入，磁链为ANFIS模型的输出，获得SRM磁链模型的数学表达式；

步骤13：以转子位置和电流作为模型的输入，磁链为ANFIS模型的输出，将静态非线性磁链特性用于模型的训练，离线训练后的ANFIS模型映射出角度、电流以及磁链之间的非线性关系；

步骤14：以转子位置和电流作为模型的输入，转矩为ANFIS模型的输出，将静态非线性转矩特性用于模型的训练，离线训练后的ANFIS模型能够映射出角度、电流以及转矩之间的非线性关系；

步骤15：将基于ANFIS离线建立的非线性模型用于在线磁链估计和电流估计，将在线估计的结果与实测结果进行对比获得误差；

步骤16：将所得误差反馈在线调节基于ANFIS离线建立的非线性模型参数，使非线性模型的估计值与实测值之间的误差逐渐减小，提高建模精度。

3.根据权利要求2所述的一种开关磁阻电机非线性特性在线建模方法，其特征在于，所述步骤12中，获得SRM磁链模型的数学表达式为；

ψ(θ,i)＝B^Tφ(θ,i)

其中：ψ为相磁链；

θ为角度；

i为相电流；

为ANFIS未知的后件参数；

φ(θ,i)=[w‾1*θ,w‾1*i,w‾1,w‾2*θ,w‾2*i,w‾2...w‾N*θ,w‾N*i,w‾N]T;]]>

为第N条规则的隶属度的加权平均值。