[发明专利]一种盲人火车票自动验票机

说明书

本发明公开一种盲人火车票自动验票机，包括座椅输送线、闸门、通过挡杆、不通过挡杆、U型皮带输送机、多自由度机械手、验票平台。所述座椅输送线安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门设置在座椅输送线座椅输送线的前面，所述通过挡杆位于闸门的左侧，所述不通过挡杆位于闸门的右侧，所述U型皮带输送机位于闸门闸门的前面，所述多自由度机械手位于U型皮带输送机的前面，所述验票平台位于多自由度机械手的一侧。本发明可以自动对盲人的车票和身份信息进行验证，减少人力资源的消耗，提高工作效率，避免拥堵现象的发生。

技术领域

本发明涉及交通运输管理设备技术领域，特别是涉及一种盲人火车票自动验票机。

背景技术

随着时代的发展，我国的火车运输通道覆盖范围越来越广，每年通过火车发送的旅客数量正在逐年攀升。为了保证火车的正常运营，对每个进入火车站的人员都需要进行检票和验证身份，为了加快验证速度，很多的火车站都使用验票机来进行验票。盲人乘坐火车时，由于行动不便，在验票时需要花费大量的时间，这其中将影响其他正常乘客的验票，导致大量的乘客拥挤在验票通道处，影响公共秩序，因此为了保证正常的验票秩序，专门开设有盲人专用验票通道，这种通道使用量小，如果派专人进行负责将增加客运站的人力消耗和运营成本。因此需要一种可以自动对盲人车票和身份进行验证的设备，减少不必要的人力投入。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种盲人火车票自动验票机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种盲人火车票自动验票机，包括座椅输送线、闸门、通过挡杆、不通过挡杆、U型皮带输送机、多自由度机械手、验票平台。

所述座椅输送线安装在盲人火车票自动验票机入口处，所述闸门设置在座椅输送线座椅输送线的前面，所述通过挡杆位于闸门的左侧，所述不通过挡杆位于闸门的右侧，所述U型皮带输送机位于闸门闸门的前面，所述多自由度机械手位于U型皮带输送机的前面，所述验票平台位于多自由度机械手的一侧。

所述座椅输送线由等待底板、护栏、升降座椅、环形输送线组成，所述等待底板位于座椅输送线前端的地面上，所述等待底板前面的地下预设有环形输送线，所述升降座椅固定在环形输送线上，并随着环形输送线向前运动，所述护栏为两排在地面上，所述护栏位于升降座椅的两侧。所述等待底板内设有第一重力传感器，所述升降座椅由座垫和根液压杆组成，所述液压杆的顶端与座垫底面通过螺栓相固定连接，所述座垫内部设有第二重力感应器，所述护栏上设有测椅光电传感器。

所述闸门上开设有放取证件窗口，所述放取证件窗口分别设有第一光电传感器和第二光电传感器。

所述U型皮带输送机沿顺时针方向运动，所述U型皮带输送机的两端，分别为取票端和放票端，所述取票端上设置有第三光电传感器，所述放票端上设置有第四光电传感器。

所述多自由度机械手的下方为机械手底座，且其通过螺栓固定在机械手底座上，所述机械手底座内部设置有PLC控制器，所述多自由度机械手前端通过气压缸设置有吸盘。

所述验票平台内底部设置有开关电源，所述验票平台后方设置有网络接口，所述验票平台内部设置有语音提示模块所述验票平台上方设置有上固定板，所述上固定板下表面设置有车票盖章机构，所述车票盖章机构下方设置有车票读取装置，所述车票读取装置旁边设置有身份证读卡器。

进一步的，所述等待底板镶嵌在地面上，所述重力感应器和所述PLC控制器模拟量输入端口连接。

进一步的，所述身份证读卡器、车票读取装置、语音提示模块和PLC控制器串行数据接口COM连接。

进一步的，所述身份证读卡器、所述车票读取装置、语音提示模块与开关电源电连接，供电使用3.5毫米插头插座连接，所述开关电源为12V直流电源。