[发明专利]一种载具自动输送设备

说明书

本发明公开了一种载具自动输送设备，垂直升降装置包括载具平台和第一升降机构，载具平台用于堆叠放置载具，升降机构用于驱动载具平台上下运动；水平输送装置包括载具支架、第二升降机构和驱动装置，载具支架用于使载具沿直线运动，第二升降机构用于上升时托住载具，与机架固定连接，驱动装置与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构往复直线运动；用于将垂直升降装置上的载具移入到水平输送装置上。本发明有益效果：通过在载具平台上设置第一升降机构，可以使载具平台上下升降，然后载具移动装置将载具平台上的载具入水平输送装置中，采用自动化的载具移载，大大减轻了工人的劳动强度，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及载具输送领域，具体涉及一种载具自动输送设备。

背景技术

在汽车部件封装时，需要载具中的汽车部件进行批量封装，在流水线封装时，载具主要靠工人送入到流水线上，堆叠在一起的载具，每次取拿的高度不一样，工人取到最下面几个载具时，往往需要弯腰将载具取拿，此时劳动强度较大，大大影响了工作效率，长时间工作容易疲劳，间接增加企业的生产成本；另外对于不同宽度的载具需要输送时，需要重新设计和更换载具输送装置，这样不仅需要耗费大量的加工成本，而且更换时需要重新拆卸进行安装，耗费大量的人力和生产工时，生产效率低下，增加企业的生产经营成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种载具自动输送设备。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种载具自动输送设备，包括机架，其特征在于，还包括：

垂直升降装置，所述垂直升降装置包括载具平台和第一升降机构，所述载具平台用于堆叠放置载具，所述第一升降机构用于驱动所述载具平台上下运动；

水平输送装置，所述水平输送装置包括载具支架、第二升降机构和驱动装置，所述载具支架用于使所述载具沿直线运动，所述第二升降机构用于上升时托住所述载具，与所述机架固定连接，所述驱动装置与所述第二升降机构连接，用于驱动所述第二升降机构往复直线运动；

载具移动装置，所述载具移动装置与所述机架连接，所述载具移动装置位于所述垂直升降装置下方，用于将垂直升降装置上的载具移入到所述水平输送装置上。

进一步地，所述第一升降机构包括动力组件和导向组件，所述导向组件与所述载具平台连接，所述动力组件与所述载具平台连接，所述导向组件包括第二固定板，第三固定板、直线轴承和导向轴，所述第二固定板与所述机架固定连接，所述导向轴与所述第二固定板垂直连接，所述直线轴承套设于所述导向轴上且与所述第三固定板固定连接，所述第三固定板与所述载具平台固定连接。

进一步地，所述所述动力组件包括与所述机架固定连接的第一固定板；固定在所述第一固定板上的电机，所述电机的一端设有第一齿轮；与所述载具平台固定连接的第四固定板，所述第四固定板上设有两个轴承座，两个轴承座之间设有转动轴，所述转动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过链条组件传动连接。

进一步地，所述链条组件包括与所述第一固定板固定连接的第一锁紧件和第二锁紧件；与所述第一固定板连接的第一惰轮；与所述第四固定板连接的第二惰轮；链条的一端与所述第一锁紧件固定，依次经过第二惰轮、第一惰轮、第一齿轮、第二齿轮，链条的另一端与所述第二锁紧件固定。

进一步地，所述载具平台的四边设有连接杆，所述连接杆与所述第二固定板垂直，所述第三固定板与所述连接杆连接，所述导向轴顶部设有限位环，所述第一齿轮的轴线和所述第二齿轮的轴线相平行，所述第一锁紧件和第二锁紧件设有凹槽，所述链条的两端与所述凹槽通过销轴连接。