[发明专利]一种全自动魔片生产设备及魔片生产方法

说明书

本发明属于魔片生产技术领域，具体涉及一种全自动魔片生产设备，包括铁框架、固定片储物装置和骨架储物装置，还包括设置在所述铁框架上，通过输送链条输送的折边装置，骨架安放装置，第一焊接装置，推片装置和第二焊接装置，折边装置和骨架安放装置还安装有机械手臂，机械手臂一侧连接有用于从固定片储物装置中将固定片吸出的吸盘，相对的另一侧连接有用于从骨架储物装置中将骨架抓出的骨架抓手，折边装置包括有用于对固定片进行四周折边处理的四周推边装置和推边气缸，第一焊接装置和第二焊接装置包括超音波振子和超音波焊接装置。本发明公开的一种全自动魔片生产设备实现自动化、标准化和产业化、节省人力成本，提高生产效率，技术效益明显。

技术领域

本发明涉及一种全自动魔片生产设备及魔片生产方法。属于魔片生产技术领域。

背景技术

魔片是一种新型简易组合柜材料，由半透明环保PP软树脂制成，钢筋骨架，超耐磨塑胶材料ABS扣，三者相互搭配组装制成，可任意组合，造型、风格、颜色、功能堪称百变，百变魔片组合柜，超级实用、用途广泛、结实、坚固、耐用，“承重堪比钢铁，造型不输百变金刚，质感超越木制，色泽胜似烤漆”，衣柜、床头柜、书柜、文件柜、餐具柜、杂物柜、鞋柜……百变魔柜，哪里需要哪里搬，想怎么组装就怎么组装。

魔片包括骨架及包覆于骨架外壁的固定片，现有的固定片基本采用树脂材料制成，由于本身的承重能力不足，在盛放重量较大的物品时，造成该固定片易向下凹陷，使用较长时间后甚至会破损，从而降低了魔片的使用寿命。现有生产魔片通常人工组装骨架和固定片，再依次焊接，整个过程效率低，人工成本高，且人工操作误差较大，不能实现标准化生产魔片。

综上所述，为了解决现有技术存在的问题，目前亟需发明一种实现自动化、标准化和产业化、节省人力成本，提高生产效率的全自动魔片生产设备和魔片生产方法。

发明内容

本发明提出一种实现自动化、标准化和产业化、节省人力成本，提高生产效率的全自动魔片生产设备和魔片生产方法，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动魔片生产设备，包括铁框架、固定片储物装置和骨架储物装置，还包括设置在所述铁框架上，通过输送链条输送的折边装置，骨架安放装置，第一焊接装置，推片装置和第二焊接装置，所述折边装置和骨架安放装置还安装有机械手臂，所述机械手臂一侧连接有用于从固定片储物装置中将固定片吸出的吸盘，相对的另一侧连接有用于从所述骨架储物装置中将骨架抓出的骨架抓手，所述折边装置包括有用于对固定片进行四周折边处理的四周推边装置和推边气缸，所述第一焊接装置和第二焊接装置包括超音波振子和超音波焊接装置。

进一步地，所述机械手臂包括手臂伺服电机、减速电机和手臂移动同步带，所述吸盘上连接有上下气缸。

进一步地，所述第二焊接装置设置有用于将魔片推送至魔片储存装置的推料气缸。

进一步地，所述全自动魔片生产设备连接有控制系统，所述控制系统控制机械手臂运动、折边装置折边、焊接装置焊接、骨架抓手抓取的间隔时间。

一种魔片生产方法，包括以下步骤：

S1：机械手臂带动吸盘，从固定片储物装置中将固定片吸出，转移到折边装置；

S2：在所述折边装置上，通过推边气缸和四周推边装置将所述固定片进行折边处理；

S3：折边处理后，通过输送链条将固定片转移到骨架安放装置，骨架抓手从所述骨架储物装置中将骨架抓出，放置于所述固定片上；

S4：通过输送链条将带有骨架的固定片输送至第一焊接装置进行超音波焊接处理；

S5：将通过超音波焊接处理后的固定片通过输送链条输送至推片装置进行推片处理；