[发明专利]一种行星圆齿式减速器

权利要求书

1.一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置(1)、减速装置(2)及输出装置(3)，其特征在于：

所述输入装置(1)包括有输入端壳体(11)以及通过第一轴承(101)安装于输入端壳体(11)中的输入端法兰(13)和通过第二轴承(102)安装于输入端法兰(13)中的偏心轴(12)，该偏心轴(12)伸入减速装置(2)及输出装置(3)中；所述输出装置(3)包括有输出端壳体(31)以及通过第三轴承(301)安装于输出端壳体(31)中的输出端法兰(32)；所述输入端法兰(13)和输出端法兰(32)设置于减速装置(2)两侧，并相互连接；所述偏心轴(12)伸入输出端法兰(32)中，且该偏心轴(12)与输出端法兰(32)之间设置有第四轴承(41)；所述输入端壳体(11)与输出端壳体(31)之间通过若干第一螺钉(42)固定；所述输入端法兰(13)与输出端法兰(32)之间通过第二螺钉(43)固定。

2.根据权利要求1所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述减速装置(2)包括有设置于输入端壳体(11)与输出端壳体(31)之间的摆线壳体(21)、安装于摆线壳体(21)中的摆线轮(22)和复数设置于摆线壳体(21)内壁与摆线轮(22)外壁之间的滚针(23)，该摆线轮(22)中部通过第五轴承(24)安装于所述偏心轴(12)上；所述第一螺钉(42)还穿过该摆线壳体(21)，令所述输入端壳体(11)与摆线壳体(21)及输出端壳体(31)固定在一起；所述第二螺钉(43)还穿过摆线轮(22)，令输出端法兰(32)与摆线轮(22)及输出端法兰(32)固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线壳体(21)内壁设置有复数第一圆弧槽(211)；所述摆线轮(22)内外壁设置有复数第二圆弧槽，该滚针(23)落入第一圆弧槽(211)与第二圆弧槽之间。

4.根据权利要求2所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述摆线轮(22)中还穿设有复数销轴(221)，该销轴(221)两端分别伸出于摆线轮(22)两端面外，并分别插入输入端法兰(13)和输出端法兰(32)中。

5.根据权利要求4所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述销轴(221)通过销轴套安装于摆线轮(22)中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输入端壳体(11)与减速装置(2)之间设置有第一挡圈(44)；所述输出端壳体(31)与减速装置(2)之间设置有第二挡圈(45)。

7.根据权利要求6所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述偏心轴(12)与输入端壳体(11)之间设置有第一油封(103)。

8.根据权利要求6所述的一种行星圆齿式减速器，其特征在于：所述输出端法兰(32)与输出端壳体(31)之间设置有第二油封(302)。