[发明专利]垃圾分选机器人

权利要求书

1.一种垃圾分选机器人，包括外壳、设置在所述外壳上的图像采集装置及位于所述外壳内部的垃圾收集箱，其特征在于：所述垃圾分选机器人还包括设置在所述垃圾收集箱上方的分选机构，所述分选机构包括分选转盘及与所述分选转盘相连以控制所述分选转盘旋转的电机；所述分选转盘包括与所述电机相连的主体部及自主体部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部，所述收容部设有自所述主体部朝向所述收容部的中心位置倾斜延伸的倾斜壁。

2.根据权利要求1所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述倾斜壁与水平面之间的夹角为1～60°。

3.根据权利要求1所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述收容部还设有沿水平方向延伸的底部，所述底部位于所述收容部的中心位置处，所述倾斜壁与所述底部共同构成V字形的收容部。

4.根据权利要求3所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述主体部上设置有位置感应块，所述外壳上设有与所述位置感应块相对应的红外传感器，且在所述分选转盘处于静止状态时，所述红外传感器与所述位置感应块位于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述位置感应块设置有两个且相对设置在所述主体部的两侧边缘，两个所述位置感应块的连线与所述底部所在直线相垂直。

6.根据权利要求1所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述分选机构还包括连接所述电机与所述分选转盘并由所述电机驱动的分选转轴，所述分选转轴与所述主体部相连，以在所述电机控制所述分选转轴转动时带动所述分选转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述外壳的内侧壁上安装有用以固定连接所述电机与所述外壳的电机安装架，所述电机安装架包括与所述外壳内侧壁相连以固定所述电机的固定部及罩设在所述电机外侧的连接部，所述连接部上开设有通孔，所述分选转轴穿过所述通孔。

8.根据权利要求1所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述外壳上开设有内凹设置的垃圾入口，所述分选转盘靠近所述垃圾入口的一侧向内凹陷形成有凹陷部，以防止所述分选转盘旋转时与所述垃圾入口发生干涉。

9.根据权利要求8所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述垃圾入口处设有红外检测仪，以检测垃圾的投放情况。

10.根据权利要求1所述的垃圾分选机器人，其特征在于：所述图像采集装置包括安装在所述外壳的内部并位于所述分选转盘上方的图像识别摄像头，以对所述分选转盘上的垃圾进行图像采集。