[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括头部壳体、由头部壳体向下延伸的固定手柄；所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件用于切割位于所述端部执行器中的组织，所述切割构件可在初始位置与击发位置之间移动；所述外科器械进一步包括传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄身组件内；

其特征在于：所述手柄组件内设有电源组件及紧急退刀装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述紧急退刀装置能够沿第一方向转动，从而驱动所述传动机构由远端向近端运动，使所述端部执行器内的所述切割构件退回至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述紧急退刀装置包括驱动组件和连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述头部壳体内，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述头部壳体运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；所述驱动组件的至少一部分连接在所述头部壳体内，且能够沿第一方向或第二方向绕位于所述头部壳体上的枢轴转动；所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分从第一位置运动至第二位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件能够沿第一方向绕所述枢轴转动，从而驱动连杆机构的可运动部分由第一位置向第二位置运动。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件包括把手、凸轮和推杆，所述凸轮及所述把手通过所述枢轴连接在所述头部壳体上；所述推杆与所述把手可旋转地连接，其一端抵靠在所述连杆机构上。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述把手上设有第一通孔，所述凸轮上设有第三通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔及所述第三通孔。

6.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述把手上设有凸起，所述凸轮上设有缺口，所述凸起位于所述缺口内，所述把手通过所述凸起与所述缺口配合控制所述凸轮运动。

7.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述凸轮还包括弧形边，所述第一驱动组件沿第一方向转动时，所述弧形边驱动所述连杆机构向所述第二位置运动。

8.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述把手上还设有第二通孔，所述推杆上设有转轴，所述第二通孔与所述转轴配合连接。

9.根据权利要求4或8所述的外科器械，其特征在于，所述推杆的一端设有突出部，所述突出部与所述传动机构配合。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述连杆机构包括四个构件，为平面四杆机构。

11.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件驱动所述连杆机构是指所述凸轮的弧形边与所述连杆机构的第四连杆相互配合。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向。

13.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述传动机构包括传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮将所述电源组件的动力传递给所述传动轴，所述传动轴将所述动力传递至端部执行器。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其特征在于，所述传动轴具有第一传动齿与第二传动齿；所述第一传动齿与所述齿轮配合，所述第二传动齿与所述推杆配合。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于，所述第二传动齿的每个齿呈直角三角形或钝角三角形。

16.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述紧急退刀装置位于所述手柄组件的所述头部壳体内。

17.根据权利要求16所述的外科器械，其特征在于，所述把手的上方设有盖板，所述盖板可拆卸地与所述头部壳体连接。