[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括头部壳体、由头部壳体向下延伸的固定手柄；所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件用于切割位于所述端部执行器中的组织；所述切割构件可在初始位置与击发位置之间移动；所述外科器械进一步包括传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄组件内；

其特征在于：所述手柄组件内设有电源组件及手动复位装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述手动复位装置能够沿第一方向或第二方向转动，从而既能驱动所述传动机构由远端向近端运动，又能恢复所述传动机构的传动功能；其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述手动复位装置包括驱动组件和连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述头部壳体内，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述头部壳体运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；所述驱动组件的至少一部分连接在所述头部壳体内，且能够沿第一方向或第二方向绕位于所述头部壳体上的枢轴转动；所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分在第一位置和第二位置之间运动；所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括把手、凸轮和推杆，所述凸轮及所述把手通过所述枢轴连接在所述头部壳体上；所述推杆与所述把手可旋转地连接，其一端抵靠在所述连杆机构上；所述第一驱动组件沿第一方向转动时，所述凸轮驱动所述连杆机构向所述第二位置运动; 所述连杆机构运动时，带动所述推杆向下运动至与所述传动机构结合；所述连杆机构运动至所述第二位置时，压住所述推杆。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件；所述第一驱动组件能够沿第一方向绕所述枢轴转动，从而驱动连杆机构的可运动部分由第一位置向第二位置运动；所述第一驱动组件能够沿第二方向绕所述枢轴转动，同时所述第二驱动件能够驱动所述连杆机构的可运动部分由第二位置向第一位置运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第一驱动组件为把手组件，其通过枢轴与所述头部壳体的一端连接，且能够沿第一方向或第二方向绕所述枢轴转动；所述第二驱动件为弹性件，所述弹性件一部分固定连接在所述头部壳体的另一端，其余部分可受压缩变形。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述把手上设有第一通孔，所述凸轮上设有第三通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔及所述第三通孔。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述把手上设有凸起，所述凸轮上设有缺口，所述凸起位于所述缺口内，所述把手通过所述凸起与所述缺口配合控制所述凸轮运动。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述凸轮还包括弧形边，所述第一驱动组件沿第一方向转动时，所述弧形边驱动所述连杆机构向所述第二位置运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述把手上还设有第二通孔，所述推杆上设有转轴，所述第二通孔与所述转轴配合连接。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述推杆的一端设有突出部，所述突出部与所述传动机构配合。

9.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述连杆机构包括四个构件，为平面四杆机构。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件驱动所述连杆机构是指所述凸轮的弧形边与所述连杆机构的第四连杆相互配合以及所述弹性件与所述连杆机构的第二连杆相互配合。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。