[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机

说明书

本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。

技术领域

本发明涉及农业机械自动移栽技术领域，具体说是一种全自动穴盘苗移栽机。

背景技术

近年来，随着温室蔬菜及花卉生产的快速发展，育苗技术的发展以及劳动成本的上升推动了国内移栽机械的发展。发达国家的穴盘苗育苗移栽技术起步较早，栽植技术和设备的发展很快，一些蔬菜、花卉公司或育苗基地从国外引进了性能先进的温室穴盘苗移栽机，但在实际应用中存在价格高、操作复杂及适应性差(适用于大型温室，不适合我国普遍种植的大棚)等问题。国内对穴盘育苗技术的研究时间不长，落后于国外成熟的技术体系，目前，对于温室内移栽的棚室移栽机械以及将穴盘苗植入花盆的自动移栽机械手的研究比较多，但对适用于大田作业的、不需手工取苗投苗的穴盘苗全自动移栽机械的研究比较少，仅有少数农业科研院校对此进行了探索性的研究。国内投入使用的，多为需人工取喂苗的半自动移栽机，体积庞大，运行笨拙，效率低下，多采用柴机油机提供动力，污染严重，不适合设施农业的移栽作业。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全自动穴盘苗移栽机，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供的全自动穴盘苗移栽机，包括：

移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；

苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；

苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；

打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；

PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。

作为本发明实施例的一种具体实现方式，所述移栽机车体大部采用硬质轻型铝合金作为材料，采用框架式结构，所述移栽机车体装有减震器，用于保障所述移栽机的运行平稳性。

作为本发明实施例的一种具体实现方式，所述苗盘传送机构包含塔架和传送带两部分，所述塔架由气缸驱动，每层可安放2盘穴苗，按不同需求塔架可调整为3-5层，所述塔架层与层间可伸缩，所述传送带采用同步带，驱动方式为电机驱动。

作为本发明实施例的一种具体实现方式，所述移栽机还包括苗盘托架，用于在苗盘被安放在所述苗盘托架内后，将带苗盘的苗盘托架放在塔架上，所述苗盘托架上的托架锁扣依靠重力固定住所述托架，以便于同步所述传送带。

作为本发明实施例的一种具体实现方式，用吸附的方法安装苗盘限位块，气缸驱动塔架将苗盘托架放入传送带，托架锁扣释放苗盘托架，连同苗盘的苗盘托架在苗盘限位块作用下随传送带同步移动到苗株传送机构下方指定位置，空苗盘随传送带坠入所述移栽机上的收纳筐中。

作为本发明实施例的一种具体实现方式，所述苗株传送机构包含3维传送平台和末端执行器，其中，所述三维传送平台的三级气动推杆驱动滑块沿滑轨在苗盘与投苗器之间运动，所述移栽机上的小推程气缸用于驱动末端执行器组上下运动，所述末端执行器组合安装在套架上，套架上的齿条由电机驱动左右运动，以完成两组末端执行器组行进过程的互相避让，以及将末端执行器输送至投苗桶上方指定位置。