[发明专利]一种机械制造用的机械爪

说明书

本发明公开了一种机械制造用的机械爪，包括外套筒，所述外套筒的前端设置第一内腔，所述第一内腔内设置内套筒，所述内套筒与外套筒螺纹连接，所述内套筒伸出外套筒并设置安装座，所述安装座上设置立柱，所述立柱远离安装座的一端设置机械夹臂，所述机械夹臂与立柱铰连接，所述机械夹臂远离立柱的一端设置夹紧块，所述外套筒的后端是设置第二内腔，所述第二内腔内设置设置用于控制机械夹臂旋转的升降机构。本发明的有益效果在于：通过外套筒、内套筒对升降筒、升降柱进行加固，增加机械夹爪的机械强度，降低实际生产中的故障率，能够更好的应用与自动化程度较高的机械加工中。

技术领域

本发明涉及机械制造配套设备领域，尤其涉及一种机械制造用的机械爪。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，而传统的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦，于是就出现了一些结构相对的简单的机械夹爪，虽然能够降低生产本，但是自动化转配时机器需要长时间运行，结构简单的机械夹爪机械强度较差，在一些自动化程度不高的机械加工中运用效果不错，三在自动化程度较高的机械制造生产中，故障率较高，更换机械夹爪时需要将设备停止运行，但是设备停止后将会严重影响整个生产线的正常运行，甚至整个生产线都需要停止运行，降低生产线的生产效率，因此需要设计一种适应性强的机械制造用的机械爪。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种机械制造用的机械爪，相比较传统的机械夹爪结构大大简化，并且通过外套筒、内套筒对升降筒、升降柱进行加固，增加机械夹爪的机械强度，降低实际生产中的故障率，能够更好的应用与自动化程度较高的机械加工中，为达此目的，本发明提供一种机械制造用的机械爪，包括外套筒，所述外套筒的前端设置第一内腔，所述第一内腔内设置内套筒，所述内套筒与外套筒螺纹连接，所述内套筒伸出外套筒并设置安装座，所述安装座上设置立柱，所述立柱远离安装座的一端设置机械夹臂，所述机械夹臂与立柱铰连接，所述机械夹臂远离立柱的一端设置夹紧块；

所述外套筒的后端是设置第二内腔，所述第二内腔内设置升降套筒，所述升降套筒通过轴承与外套筒转动连接，所述升降套筒的后端设置传动孔，所述升降套筒内设置升降柱，所述升降柱的一端设置圆柱形的传动座，所述传动座的直径大于升降柱的直径，所述升降套筒的前端设置与传动座相配合的挡块，所述传动座与升降套筒螺纹配合，所述升降柱的另一端伸出升降套筒并设置限位块，所述内套筒内设置与限位块相适应的滑轨，所述限位块远离升降柱的一端设置连接杆，所述连接杆伸出内套筒并设置连接座，所述连接座上设置与机械夹臂相配合的限位槽，所述限位槽内设置限位柱，所述机械夹臂上设置与限位柱相配合的限位滑槽，所述限位柱穿过限位滑槽且两端均与连接座连接。

本发明的进一步改进，所述安装座和外套筒通过螺钉固定连接，本发明安装座和外套筒之间主要通过螺钉固定，这样固定能够增加内套筒与外套筒1的连接稳固性，增加进一步增加机械夹爪的机械强度。

本发明的进一步改进，所述夹紧块的夹持侧上设置有防滑纹，且该防滑纹呈波浪形，且两个夹紧块上的波浪形结构防滑纹交错设置，设置防滑纹可以提高夹紧效果，增加夹持工件的紧固性，能够防止工件在转移的过程中从夹爪上滑落。

本发明的进一步改进，所述限位块靠近内套筒的侧壁上设置弧形凹槽，所述弧形凹槽（87）内设置滚珠，长时间摩擦会使限位块磨损，导致整个机械夹爪的接线强度降低，滚珠能够减轻摩擦力对限位移动的影响。

本发明一种机械制造用的机械爪，对比与现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明相比较传统的机械夹爪结构大大简化，并且通过外套筒、内套筒对升降筒、升降柱进行加固，增加机械夹爪的机械强度，降低实际生产中的故障率，能够更好的应用与自动化程度较高的机械加工中。

2、本发明安装座、外套筒上通过螺钉固定连接，能够增加内套筒与外套筒1的连接稳固性，增加进一步增加机械夹爪的机械强度。