[发明专利]一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构

权利要求书

1.一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；

所述驱动关节固定端与底座固定连接，通过止口定位；驱动关节转动端与驱动轴固定连接，通过止口定位；所述驱动轴固定安装在十字框架的安装孔内；所述从动轴的一端固定在十字框架的另一个安装孔内，所述从动轴的另一端通过深沟球轴承支撑在底座轴承孔内；轴系一端通过驱动关节固定支撑，另一端采用深沟球轴承游动支撑；天线座在旋转关节支架上，旋转关节支架固定在底座上，旋转关节安装固定在旋转关节支架定位孔内，安装在二维指向机构腔体内；十字波导穿过十字框架，连接两旋转关节，旋转关节支架与底座之间使用销钉定位，且每个旋转关节支架及其安装位置编制唯一识别编号；从动轴一端用轴承盖密封，另一端用轴盖密封，轴承盖和轴盖上安装加热器，使从动轴内腔的温度在电缆的使用温度范围内。

2.根据权利要求1 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述深沟球轴承外圈在轴承孔内通过孔端面和轴承盖实现轴向定位，深沟球轴承内圈可在从动轴上沿轴向滑动。

3.根据权利要求1 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述从动轴为空心轴，作为电缆通道；

4.根据权利要求3 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述电缆沿底座、十字框架、天线座布置；电缆与从动轴同轴布置，在轴系转动过程中，电缆转动部分的活动幅度小；电缆穿过从动轴中心孔，以螺旋状布置在从动轴内，电缆在活动过程中，曲率半径变化最小。

5.根据权利要求1 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述旋转关节支架的定位孔与底座轴承孔组合一体加工。

6.根据权利要求1 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述十字框架采用中空设计。

7.根据权利要求1 所述的一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，其特征在于，所述天线座采用镂空框架式构型，在头部压紧，提高二维指向机构刚度。