[发明专利]一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构

权利要求书

1.一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，其特征在于，包括：支撑结构

和驱动组件；

所述支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承；所述主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件与主动轴和机构基座之间固定连接；

所述驱动组件由输电机、减速器、角度传感器、固定端、输出端、壳体系统集成；通过增加调整垫片数量来控制轴系的轴向间隙，适应不同温度范围的使用环境；所述主动轴、驱动组件的输出端均为“马蹄型”异形阶梯轴；所述主动轴与十字框架之间通过所述“马蹄型”异形阶梯轴定位和传递力矩；所述驱动组件的输出端与主动轴之间通过“马蹄型”异形阶梯轴定位和传递力矩，轴向配合长度≥9mm，且二维机构受热膨胀后，输出端可在主动轴轴孔内沿轴向移动;

所述“马蹄型”异形阶梯轴与孔之间的配合均为H6/n5 过盈配合获得低回差甚至零回差，在所述“马蹄型”异形阶梯轴与孔装配时采用热装法;

所述十字框架材料为铝合金2A14，主动轴材料为不锈钢2Cr13;

所述深沟球轴承安装在机构基座轴承孔内，分别通过主动轴轴肩、从动轴轴肩和轴承孔端面实现轴向固定。

2.根据权利要求1所述的星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，其特征在于，所述驱动组件的壳体与机构基座孔之间间隙≥0.5mm。