[发明专利]图像配准处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像配准处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像；

通过加速分割特征算法，获取第一图像的第一采样点和第二图像的第一采样点；

利用哈里斯算法从所述第一图像的第一采样点中筛选出第一图像的第二采样点，从所述第二图像的第一采样点中筛选出第二图像的第二采样点；

利用快速视网膜关键点描述子对所述第一图像的第二采样点和所述第二图像的第二采样点进行描述，根据描述结果确定匹配点对；

根据所述匹配点对，确定配准参数，并根据所述配准参数，将所述第一图像与所述第二图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过加速分割特征算法，获取第一图像的第一采样点和第二图像的第一采样点，包括：

通过影像金字塔，分别建立第一图像的尺度空间、第二图像的尺度空间；

通过加速分割特征算法，从所述第一图像的尺度空间中获取所述第一图像的第一采样点，从所述第二图像的尺度空间中获取所述第二图像的第一采样点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用哈里斯算法从所述第一图像的第一采样点中筛选出第一图像的第二采样点，从所述第二图像的第一采样点中筛选出第二图像的第二采样点，包括：

求取第一图像的第一采样点的哈里斯角点响应值和第二图像的第一采样点的哈里斯角点响应值；

根据所述第一图像的第一采样点的哈里斯角点响应值，建立第一图像的第一点列，根据所述第二图像的第一采样点的哈里斯角点响应值，建立第二图像的第一点列；

从所述第一图像的第一点列中确定出第一图像的强角点作为所述第一图像的第二采样点；

从所述第二图像的第一点列中确定出第二图像的强角点作为所述第二图像的第二采样点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用快速视网膜关键点描述子对所述第一图像的第二采样点和所述第二图像的第二采样点进行描述，根据描述结果确定匹配点对，包括：

按照预设规则，从所述第一图像的第二采样点中确定出第一图像的特征点，从所述第二图像的第二采样点中确定出第二图像的特征点；

根据所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点，建立对应的快速视网膜关键点描述子；

利用所述快速视网膜关键点描述子，对所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点进行描述，根据描述结果确定所述匹配点对。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照以下公式，建立所述快速视网膜关键点描述子：

Fa=Σ1≤i≤N2iT(Pa,i)]]>

上式中，F_a为第二图像中编号为a的第二图像的特征点的快速视网膜关键点描述子，T(P_a,i)为编号为a的第二图像的特征点与第一图像中编号为i的第一图像的特征点的灰度值关系函数，i的取值为1至N，N为第一图像中的第一图像的特征点的个数。