[发明专利]一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法

说明书

本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。

技术领域

本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。

背景技术

RV减速器的关键部件是摆线轮针轮行星轮系，摆线轮针轮行星轮系中摆线轮的精度直接决定了RV减速器的性能。

摆线轮加工过程中通过磨削砂轮进行修形，磨削砂轮在修形过程中会产生磨损，因此需要采用金刚轮对磨削砂轮进行修形。不同的修形方法需要不同轮廓形状(即廓形)的砂轮，采用金刚轮对磨削砂轮进行修整时就需要金刚轮具有不同的运动轨迹，现有的磨削砂轮的修整方法只能针对一种修形方法的磨削砂轮进行修整，适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性广的摆线轮成形磨削砂轮修整方法。

为实现上述目的，本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法采用如下技术方案：

技术方案1：摆线轮成形磨削砂轮修整方法，包括以下步骤，

步骤一，以金刚轮水平方向的运动轴为X轴、砂轮沿摆线轮径向进给的运动轴为Y轴、砂轮沿摆线轮的轴线竖直方向上运动的运动轴为Z轴建立坐标系，以摆线轮的几何中心O₂为原点建立摆线轮坐标系O₂-X₂Y₂Z₂，以砂轮的几何中心O_G为原点建立砂轮坐标系O_G-X_GY_GZ_G，以砂轮的几何中心O_G为原点建立砂轮剖面坐标系O_G-X_GY_G；

步骤二，建立砂轮廓形数学模型，在标准摆线轮齿廓方程中叠加等距修形量△r_p、移距修形量△r_rp和抛物线修形量△L，叠加修形量后根据摆线轮的齿廓方程矢量r₂通过转换矩阵M_G2求得砂轮坐标矢量r_G，砂轮上一点半径为R_G＝|y_G|，则求得砂轮的剖面坐标即廓形数学模型为式中，x_G、砂轮廓形X轴坐标，y_G、砂轮廓形Y轴坐标，E、砂轮轴线与工件轴线之间的距离；

步骤三，金刚轮靠半径为R的圆弧来修整砂轮，金刚轮运动轨迹是砂轮廓形曲线的外等距曲线，设金刚轮运动轨迹坐标为x_R、y_R，则求得等距曲线上点的直角坐标为：

式中，dx_G、dy_G是砂轮廓形的导数。

技术方案2，在技术方案1的基础上：步骤二中叠加等距修形量△r_p、移距修形量△r_rp和抛物线修形量△L后摆线轮的齿廓方程为：

式中，R_Z、针轮中心分布圆半径；r_z、针轮半径；Z_a、摆线轮齿数；Z_b、针轮齿数；K₁'＝AZ_b/(R_z-△r_p)，A为偏心距；△r_p、等距修形量；△r_rp、移距修形量；摆线轮转角参数，对于每一个齿的变化范围为α、摆线轮修形量系数；β、修形形状系数；修形失配参考点处对应的摆线轮转角。