[发明专利]入浴辅助系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种入浴辅助系统，主要包含有一个浴缸与一个升降座椅，升降座椅的高度是通过一个座椅高度传感器来进行感测，浴缸与升降座椅之间则是通过一个轨道连接传感器来感测两者之间是否有连接在一起，当座椅与浴缸之间处于未连接状态时，升降座椅无法上升至超过系统所预设的一个安全高度，当浴缸与升降座椅之间处于连接状态时，如果此时的升降座椅尚未下降至上述安全高度，浴缸与升降座椅之间无法解除连接关系。从而，本发明的入浴辅助系统可以防止因升降座椅的重心过高而发生倾倒的意外。

技术领域

本发明与入浴辅助系统有关，尤指一种具有安全保护机制的入浴辅助系统及该入浴辅助系统的控制方法。

背景技术

对于长期卧床的病人、不良于行的老年人或残障者来说，由于本身具有行动不便或无法站立的问题，所以平常主要依赖家属或护理人员用擦澡方式进行身体方面的清洁。如果需要到浴室内清洗时，家属或护理人员以搀扶或横抱的方式将这些行动不便的患者移动到浴室内洗澡，等洗完澡后再用相同方式将患者搬回到床上或椅子上，但是因为移动患者的过程需要耗费极大的力气，同时也得随时注意是否会让患者跟周围物体发生碰撞，所以势必会造成家属或护理人员的困扰与不便。

为了解决上述问题，JP201558054号专利所公开的移送装置主要是通过一个可垂直升降及可水平位移的座椅来带着坐在上面的患者进行入浴或出浴。在入浴过程中，先驱动座椅从台车上升至与轨道进行接合，再沿着轨道将座椅推到浴缸上方，最后在驱动座椅下降至浴缸内让患者进行入浴，至于在出浴过程中，先驱动座椅上升至让患者离开浴缸，接着沿着轨道将座椅从浴缸上方拉回至台车上方，最后再驱动座椅下降至与台车连接，并同时跟轨道完成脱离，此时即可通过台车将座椅连同患者一起移动到休息的地方。

然而在上述现有专利中，有两个时间点可能会让患者发生意外，其中一个时间点是座椅在入浴过程中尚未与轨道进行连接之前，另外一个时间点是座椅在出浴过程中准备脱离轨道的时候，由于座椅在这两个时间点上是位于最高点的位置，如果在此一最高点位置进行移位，座椅容易因为重心过高而倾倒，造成患者发生从座椅跌落的危险情况。从而，上述现有专利在安全保护机制方面有待加强。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种入浴辅助系统，其具有安全保护机制来防止不良于行的受照护者在准备入浴/出浴的移位过程中发生因重心太高所导致的意外。

为了达成上述目的，本发明的入浴辅助系统包含有一个浴缸单元、一个升降座椅单元、一个座椅高度传感器，以及一个轨道连接传感器。该浴缸单元具有一个浴缸、一个第一轨道及一个第一轨道连接器，该第一轨道支撑架，该第一轨道设于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；该升降座椅单元具有一个活动脚架、一个第二轨道、一个第二轨道连接器、一个座椅控制器及一个座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，使该第一、第二轨道能通过该第一、第二轨道连接器而相互连接或分开，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降，并且能跟着该座椅控制器在该第一、第二轨道之间往复位移；该座椅高度传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；该轨道连接传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度。

由上述可知，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅的位置能上升到超过该座椅的重心高度，但是如果此时该座椅的位置高于该座椅的重心高度，该座椅控制器会控制该座椅能下降到低于该座椅的重心高度。