[发明专利]用于洗衣机顶盖板的涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂胶机，尤其是一种用于洗衣机顶盖板的涂胶机，属于洗衣机、洗碗机顶盖板制造设备技术领域。

背景技术

现有技术中，洗衣机、洗碗机顶盖板一般有3部分组成：外框、防水板和内框。

传统的顶盖板制造工艺一般有以下3种：（1）打钉；（2）涂胶；（3）打钉和涂胶组合。传统方式存在以下缺点：（1）打钉工艺存在渗水的缺陷，由于渗水后会引起防水板的变形或失效，所以主机厂家已逐步的淘汰此工艺；（2）涂胶工艺存在胶水发黄、有些产品黏合强度不够等缺陷；（3）打钉和涂胶组合的存在制造工艺复杂、耗材成本高等缺陷。

采用目前成熟的超声波焊接技术，结合涂胶工艺为一体，能够制造出用户满意的洗衣机顶盖板产品。在超声波焊接工艺中一般包括以下步骤：涂胶、拼装组合、超声波焊接3个工序。但现有的涂胶工艺存在涂胶不一致，具有误差等缺陷，这就容易造成后续超声波焊接时产生焊接缺陷，产生渗水等情况。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于洗衣机顶盖板的涂胶机，能够解决涂胶的不一致性，避免误差，并且能够减少胶水的用量，提高了工作效率和产品的合格率。

按照本发明提供的技术方案，一种用于洗衣机顶盖板的涂胶机，包括机架，其特征是：在所述机架的上料位置安装用于对待涂胶的防水板的放置位置和放置角度进行定位的定位模具；在所述定位模具的一侧安装机械手，在机械手的行动臂上安装用于吸附定位模具上防水板的吸盘；在所述机架的涂胶位置安装用于对防水板进行涂胶的涂胶喷头，在涂胶位置设置有用于对防水板的位置进行限位的机械式限位块。

进一步的，所述机械手采用四轴机械手。

进一步的，所述限位块采用能够调整位置的限位销。

本发明具有以下优点：1、自动化程度高；2、占场地面积小；3、产品涂胶一致性好，合格率提高；4、操作员工减少，只要一人操作。

附图说明

图1为本发明所述用于洗衣机顶盖板的涂胶机的结构示意图。

图2为本发明所述用于洗衣机顶盖板的涂胶机的主视图。

附图标记说明：1-机架、2-定位模具、3-机械手、4-吸盘、5-涂胶喷头、6-限位块。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明所述用于洗衣机顶盖板的涂胶机包括机架1，在机架1的上料位置安装定位模具2，定位模具2用于对待涂胶的防水板的放置位置和放置角度进行定位；在所述定位模具2的一侧安装机械手3，机械手3采用四轴机械手，具有更高的行动自由度，能够在水平面自由旋转以及在垂直平面移动；在所述机械手3的行动臂上安装吸盘4，吸盘4用于吸附在定位模具2上定位后的防水板，由机械手3按设定的路线移动至涂胶位置；在所述机架1上的涂胶位置安装涂胶喷头5，涂胶喷头5用于对防水板进行涂胶；并且，在所述涂胶位置设置有用于对防水板的位置进行限位的机械式限位块6，限位块6用以保证防水板与涂胶喷头5之间的相对位置，使涂胶喷头5将密封胶喷涂于防水板上的适当位置。

本发明所述用于洗衣机顶盖板的涂胶机的工作原理：操作人员将防水板放在定位模具2内，由定位模具2限定防水板在上料位置的放置位置和放置角度；再由机械手3上的吸盘4吸附住防水板，由机械手3负责将防水板搬运至指定的涂胶位置；由涂胶位置的机械式限位块6限定住防水板与涂胶喷头5之间的合适距离，由涂胶喷头5对防水板进行喷胶；防水板上一侧的胶喷涂好后，结合机械手3的运动轨迹，将防水板转动至另一侧需要喷胶的位置，继续完成下一侧的定量涂胶，最后由操作人员取下。

本发明所述用于洗衣机顶盖板的涂胶机，能够确保每一次的涂胶位置一致，几乎没有积累误差，提高了工作效率和产品的合格率；机械手负责搬运和运行涂胶轨迹，减少了操作人员。