[发明专利]一种焊线机

权利要求书

1.一种焊线机，包括机架，其特征在于，还包括设于所述机架、且沿所述机架的横向依次设置的上料机构、工作台和下料机构，所述工作台的纵向两侧分别设有显微镜以及用以进行焊线的邦头，所述显微镜设于所述工作台的外侧；所述邦头具有用以控制所述工作台温度的温度控制器，还包括设于所述邦头用以供焊线进给的送线器；

所述邦头包括机体(5200)，所述机体(5200)设有长度较长、且能够沿Y轴方向运动的第一Y轴平台(5018)以及长度较短、且能够沿Y轴方向运动的第二Y轴平台(503)，所述第一Y轴平台(5018)与所述第二Y轴平台(503)均连接有位于两者之间的直线滑轨(5036)；

所述第二Y轴平台(503)的下方还设有X轴平台(502)；所述X轴平台(502)可通过X轴导轨(5039)实现沿X轴方向运动，所述第二Y轴平台(503)的上方固定连接有用以焊线的邦头模组(5100)，所述邦头模组(5100)包括能够上下旋转的换能器(524)；所述邦头模组(5100)的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头(5700)、镜筒(5600)、相机(5400)和视觉定位模组(5500)；

所述邦头模组(5100)还包括邦头基体(56)，所述邦头基体(56)的前端具有向外侧突出的支架，所述支架设有柔性支点(522)，邦头架(53)铰接于所述柔性支点(522)；向前端延伸的所述换能器(524)固定连接于所述邦头架(53)，且所述邦头架(53)还固定有位于所述换能器(524)一侧的打火杆(517)，所述换能器(524)的工作端与所述打火杆(517)的工作端紧邻设置，所述邦头架(53)的末端设有用以供所述邦头架(53)旋转的音圈电机；

所述邦头基体(56)设有用以限制所述邦头架(53)的旋转角度的限位挡块(52)，所述限位挡块(52)位于所述邦头架(53)的下方；所述换能器(524)下方设有架体垂向支柱(513)，所述架体垂向支柱(513)设有光栅尺(525)；所述限位挡块(52)下方设有基体垂向支柱(57)，所述基体垂向支柱(57)设有用以感应所述光栅尺(525)旋转角度的光栅感应片(523)。

2.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述送线器包括沿垂向设置的安装板(705)，所述安装板(705)设有可水平转动的线圈固定座(703)以及位于所述线圈固定座(703)一侧的过线杆(708)，固定于所述安装板(705)的过线模组(706)沿送线方向设于所述过线杆(708)的一侧；所述过线模组(706)具有用以供焊线通过的过线通道，且位于所述过线通道的前端设有用以张紧焊线张力的吹气孔(7065)，所述过线通道内还设有用以检测焊线摆动的光纤检测部(7062)，所述光纤检测部(7062)与用以控制所述线圈固定座(703)旋转的动力源(709)相连，以实现当所述光纤检测部(7062)检测到焊线摆动时，控制所述动力源(709)开启实现所述线圈固定座(703)的旋转。

3.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述第一Y轴平台(5018)的下方设有第一交叉导轨(5038)，所述第一Y轴平台(5018)的上方设有固定于所述第一交叉导轨(5038)且沿X轴向延伸的横档杆(5015)，所述横档杆(5015)的一侧设有限位部(5012)，所述横档杆(5015)的另一侧设有锁止部(5027)。

4.根据权利要求3所述的焊线机，其特征在于，位于所述直线滑轨(5036)的上方设有与所述第一Y轴平台(5018)固定连接的盖板(5019)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的焊线机，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构均包括：

承载台(241)；

设于所述承载台(241)上方的基体(242)；所述基体(242)呈矩形框状；

设于所述承载台(241)且与所述基体(242)相连用以供料盒向下运动的垂向升降部(243)，所述垂向升降部(243)位于所述基体(242)前端；

设于所述承载台(241)用以将位于所述垂向升降部(243)的料盒推出于所述垂向升降部(243)的推料叉子(244)；

所述上料机构还包括设于所述垂向升降部(243)外侧用以将料盒内的晶架推送至连接机构的推板部(245)。