[发明专利]一种航空母舰飞机起降磁流变液助力/阻尼跑道

权利要求书

1.一种用于航空母舰飞机降落的磁流变液阻拦跑道，其特征在于：本发明由磁流变液阻尼/助力单元（20）拼装构成航空母舰飞机起降磁流变液阻尼/助力跑道；每一个磁流变液阻尼/助力单元（20）由雷达探测头（1）、阻尼磁流变液包（2）、保护垫（3）、形变控制范围拉线（4）、磁流变液控制装置（5）、闭合侧护板（6）、磁流变液输送管（7）、设备固定平台（8）、蓄电池（9）、控制ECU（10）、电动/发电液力泵（11）、回储磁流变液包（12）、浮力气囊（13）、回储磁流变液包电磁挤压装置（14）、回储磁流变液包收纳筒（15）、闭合侧护板浮力环（16）、压力支撑板（17）、压力传感器（18）、承压板（21）构成；

磁流变液阻尼/助力单元（20）的阻尼磁流变液包（2）具有立方体结构，阻尼磁流变液包（2）采用高强度柔性纤维制作，其内部设有形变控制范围拉线（4），上表面铺设有耐磨柔性保护膜垫（3），阻尼磁流变液包（2）整体安放在承压板（21）之上，承压板（21）上安装压力传感器（18），阻尼磁流变液包（2）的四周为闭合侧护板（6），闭合侧护板（6）的长度大于阻尼磁流变液包（2）厚度的2倍；闭合侧护板（6）的底端设有闭合侧护板浮力环（6）；

在闭合侧护板（6）上端边缘设有由雷达探测头（1）；

阻尼磁流变液包（2）的底面连通磁流变液输送管（7），磁流变液输送管（7）穿过磁流变液控制装置（5），串接电动/发电液力泵（11）后连通回储磁流变液包（12）；

承压板（21）为长方形，嵌套在闭合侧护板（6）内，闭合侧护板（6）相对于承压板（21）可以相互自由运动，压板（21）通过三个压力支撑柱（17）固定连接在航母甲板（19）之上，承压板（21）和航母甲板（19）之间注水构成浮力水层；

阻尼磁流变液包（2）圆柱形结构，回储磁流变液包（12）回储磁流变液包电磁挤压装置（14）和浮力气囊（13）均做防水处理，均放置在回储磁流变液包收纳筒（15）内，阻尼磁流变液包（2）上端面紧贴承压板（21），阻尼磁流变液包（2）下端面紧贴回储磁流变液包电磁挤压装置（14），储磁流变液包电磁挤压装置（14）放置在浮力气囊（13）上；

雷达探测器的输出信号输入到控制ECU（10）的RXD端口；电动/发电机液力泵（11）连接到控制ECU（10）的PWM端口；磁流变液控制装置（5）连接到控制ECU（10）的I/O3端口；回储磁流变液包电磁挤压装置（14）连接到控制ECU（10）的I/O2端口；压力传感器（18）和磁流变液温度采集到的信号经过模数转换之后输入到控制ECU（10）的AD1端口；音频警示连接到控制ECU（10）的SPI端口，LED警示控制与ECU（10）的I/O1端口连接；所有的控制ECU（10）均通过TXD串口连接，实现相互通讯。

2.根据权利要求1所述的用于航空母舰飞机降落的磁流变液阻拦跑道，其特征在于：在回储磁流变液包收纳筒（15）与相邻压力支撑柱（17）之间设有设备固定平台（8），设备固定平台（8）上固定安装蓄电池（9）、控制ECU（10）、电动/发电液力泵（11）和磁流变液控制装置，这些设备均做防水处理。

3.根据权利要求1所述的用于航空母舰飞机降落的磁流变液阻拦跑道，其特征在于：所述控制ECU（10）控制线连接电动/发电液力泵（11）、蓄电池（9）、回储磁流变液包电磁挤压装置（14）、磁流变液控制装置（5）、雷达探测头（1）、压力传感器（18）以及磁流变液温度传感器，蓄电池电源线连接上述所有设备。

4.根据权利要求1所述的用于航空母舰飞机降落的磁流变液阻拦跑道，其特征在于：所述回储磁流变液包电磁挤压装置（14）由回储磁流变液包收纳筒（15）、铁磁锁紧头（22）、铁磁锁紧头电磁线圈（23）、斥力底座电磁线圈（24）和斥力挤压电磁线圈（25）构成；斥力底座电磁线圈（24）设置在回储磁流变液包收纳筒（15）内部，斥力底座电磁线圈（24）轴对称分布设置3至6个铁磁锁紧头电磁线圈（23），铁磁锁紧头电磁线圈（23）内部设有铁磁锁紧头（22），铁磁锁紧头（22）后端设有复位弹簧，在未通电的情况下，斥力底座电磁线圈（24）可以上下自由运动；斥力底座电磁线圈（24）的上方设置有圆盘形的斥力挤压电磁线圈（25）。

5.根据权利要求1所述的用于航空母舰飞机降落的磁流变液阻拦跑道，其特征在于：所述保护垫（3）的表面可以覆盖太阳能薄膜，并在太阳能薄膜薄膜上在加设透明耐磨的材料，太阳能薄膜的输电线串接稳压器之后连接蓄电池（9）。